[發明專利]智能物流自動化倉儲系統

有效

• 申請號: 201911309916.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111284981B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉守堂
• 申請（專利權）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：包括存放貨物的庫房，所述庫房中設有用于輸送貨物的輸送輥道線，所述庫房分為兩層，包括一樓庫房和二樓庫房，兩層所述庫房之間貨物輸送采用升降機，所述升降機安裝在所述庫房固定建設的井道內部，所述庫房外部安裝防火墻，所述一樓庫房設有用于存放體積大、重量大的貨物的貨物托盤，所述二樓庫房設有大貨位和可以設置料箱規格的小貨位，所述貨物托盤和所述大貨位的上架下架采用激光導航定位的叉車型AGV，所述小貨位的上架下架采用二維碼定位和激光定位雙重導航定位的自動取貨AGV，所述智能物流自動化倉儲系統還包括ERP/SAP軟件系統、貨位WMS倉儲管理系統、出庫PDA掃碼系統、Barcode生成系統以及可視數字化核心功能的集成；其中：

所述Barcode生成系統用于在人工對貨物進行收獲分類后，進行Barcode打印，以便人工將Barcode分類粘貼至貨物；

所述出庫PDA掃碼系統用于對所述貨物上的Barcode進行掃碼確認；

所述貨位WMS倉儲管理系統用于在人工對貨物進行組盤碼盤、外形檢測、及重量信息獲取判斷后，將貨物推薦儲存在一樓庫房或二樓庫房；

所述叉車型AGV用于叉取待儲存在一樓庫房的貨物，沿輸送輥道線進行輸送貨物，并將貨物放置在貨物托盤上；所述叉車型AGV還用于將待儲存在二樓庫房的貨物叉取并運送至升降機，以便升降機將待儲存在二樓庫房的貨物進行樓層間傳送；

所述自動取貨AGV用于叉取所述升降機傳送的待儲存在二樓庫房的貨物，并將待儲存在二樓庫房的貨物放置在大貨位或小貨位上；

所述ERP/SAP軟件系統用于對貨物進行數量統計管理。

2.根據權利要求1所述的智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：所述輸送輥道線采用自動傳輸動力的標準元件。

3.根據權利要求1所述的智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：所述升降機為鋼結構框架，所述升降機采用動力小車作為提升機構，所述動力小車設置在所述升降機頂部，并采用重型鏈條機構。

4.根據權利要求1所述的智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：所述升降機內部貨物提升機構采用平臺和內部動力剎車輥道。

5.根據權利要求1所述的智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：所述叉車型AGV的最大載重為500KG，所述叉車型AGV上裝載有隨車控制系統，所述叉車型AGV包括車身、手動操作手柄和急停開關，所述車身的頂部設有導航激光和探照燈，所述車身的前部叉齒方向設有TIM320型安全激光。

6.根據權利要求1所述的智能物流自動化倉儲系統，其特征在于：所述自動取貨AGV的最大載重為50KG，最大取貨高度為3.3m，所述自動取貨AGV包括框架和料箱叉取機構，所述框架的底部設有SICK-TIM320安全激光，所述SICK-TIM320安全激光的上方設有PF導航激光，所述料箱叉取機構上設有二維碼掃描器和防傾倒裝置。