[發明專利]一種新能源電池生產用抓取轉運機器手

在審

• 申請號: 201911309628.9
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111070183A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽原上草節能環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 姜玲玲

本發明公開了一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，包括驅動框，所述驅動框內腔的底部固定連接有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出端固定連接有旋轉板，所述旋轉板的兩側均固定連接有限位塊，所述驅動框的內腔開設有與限位塊配合使用的圓槽。本發明通過驅動框、控制器、舉升倉、伸縮倉、夾緊框、活動夾板、固定夾板、紅外掃描儀、第一減速電機、旋轉板、第二減速電機、聯軸器、活動塊、螺桿、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，可使裝置達到自動化程度高的功能，解決了現有市場上新能源電池生產轉運時需要工作人員進行搬運，自動化程度較低，且作業費時費力，不利于電池的大批量快速生產使用的問題。

技術領域

本發明涉及新能源產品技術領域，具體為一種新能源電池生產用抓取轉運機器手。

背景技術

隨著新能源汽車的種類不同而略有差異，在僅裝備蓄電池的純電動汽車中，蓄電池的作用是汽車驅動系統的唯一動力源，而在裝備傳統發動機與蓄電池的混合動力汽車中，蓄電池既可扮演汽車驅動系統主要動力源的角色，也可充當輔助動力源的角色，可見在低速和啟動時，蓄電池扮演的是汽車驅動系統主要動力源的角色；在全負荷加速時，充當的是輔助動力源的角色；在正常行駛或減速、制動時充當的是儲存能量的角色。

隨著時代的進步和科技的發展，新能源產業漸漸興起，新能源電池的使用也越來越頻繁，新能源電池生產時需要對電池進行組裝以及轉運，新能源電池重量較重，現有市場上新能源電池生產轉運時需要工作人員進行搬運，自動化程度較低，且作業費時費力，不利于電池的大批量快速生產使用，為此我們提出一種新能源電池生產用抓取轉運機器手用以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，具備自動化程度高的優點，解決了現有市場上新能源電池生產搬運費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，包括驅動框，所述驅動框內腔的底部固定連接有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出端固定連接有旋轉板，所述旋轉板的兩側均固定連接有限位塊，所述驅動框的內腔開設有與限位塊配合使用的圓槽，所述旋轉板的頂部固定連接有舉升倉，所述舉升倉內腔的底部固定連接有第二減速電機，所述第二減速電機的輸出端固定連接有聯軸器，所述聯軸器的頂部固定連接有螺桿，所述螺桿的頂部活動連接有軸承，所述軸承的頂部與舉升倉的連接處固定連接，所述螺桿的表面螺紋連接有活動塊，所述活動塊的右側固定連接有伸縮倉，所述伸縮倉的右側貫穿舉升倉并延伸至舉升倉的外側處，所述舉升倉內腔的右側開設有與伸縮倉配合使用的第一通槽，所述伸縮倉內腔的左側固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有活動桿，所述活動桿的右側貫穿伸縮倉并固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有夾緊框，所述夾緊框內腔的頂部和底部均固定連接有橫桿，所述橫桿的表面套設有活動夾板，所述夾緊框內腔的左側固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端與活動夾板的連接處固定連接，所述活動夾板的底部貫穿夾緊框并延伸至夾緊框的底部處，所述夾緊框內腔的底部開設有與活動夾板配合使用的第二通槽。

優選的，所述驅動框的底部固定連接有安裝板，所述安裝板表面的兩側均開設有安裝孔。

優選的，所述驅動框內腔的頂部固定連接有與舉升倉配合使用的防護圈，所述舉升倉的兩側均固定連接有活動輪，所述活動輪與驅動框的接觸面滑動連接。

優選的，所述驅動框的表面固定連接有控制器，所述驅動框的右側固定連接有紅外掃描儀。

優選的，所述夾緊框底部的左側固定連接有與活動夾板配合使用的固定夾板，所述活動夾板和固定夾板相對的一面均固定連接有防護墊。

優選的，所述活動塊的左側固定連接有滑塊，所述舉升倉內腔的左側開設有與滑塊配合使用的滑槽。

優選的，設備外表面涂抹有防護涂層，所述防護涂層的使用材質為含鋁化合物涂層。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：