[發明專利]一種新能源電池生產用抓取轉運機器手

在審

• 申請號: 201911309628.9
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111070183A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽原上草節能環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 姜玲玲

1.一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，包括驅動框(1)，其特征在于：所述驅動框(1)內腔的底部固定連接有第一減速電機(15)，所述第一減速電機(15)的輸出端固定連接有旋轉板(16)，所述旋轉板(16)的兩側均固定連接有限位塊(20)，所述驅動框(1)的內腔開設有與限位塊(20)配合使用的圓槽(17)，所述旋轉板(16)的頂部固定連接有舉升倉(5)，所述舉升倉(5)內腔的底部固定連接有第二減速電機(21)，所述第二減速電機(21)的輸出端固定連接有聯軸器(22)，所述聯軸器(22)的頂部固定連接有螺桿(25)，所述螺桿(25)的頂部活動連接有軸承(26)，所述軸承(26)的頂部與舉升倉(5)的連接處固定連接，所述螺桿(25)的表面螺紋連接有活動塊(24)，所述活動塊(24)的右側固定連接有伸縮倉(6)，所述伸縮倉(6)的右側貫穿舉升倉(5)并延伸至舉升倉(5)的外側處，所述舉升倉(5)內腔的右側開設有與伸縮倉(6)配合使用的第一通槽(23)，所述伸縮倉(6)內腔的左側固定連接有第一電動伸縮桿(29)，所述第一電動伸縮桿(29)的輸出端固定連接有活動桿(7)，所述活動桿(7)的右側貫穿伸縮倉(6)并固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)的底部固定連接有夾緊框(9)，所述夾緊框(9)內腔的頂部和底部均固定連接有橫桿(31)，所述橫桿(31)的表面套設有活動夾板(10)，所述夾緊框(9)內腔的左側固定連接有第二電動伸縮桿(32)，所述第二電動伸縮桿(32)的輸出端與活動夾板(10)的連接處固定連接，所述活動夾板(10)的底部貫穿夾緊框(9)并延伸至夾緊框(9)的底部處，所述夾緊框(9)內腔的底部開設有與活動夾板(10)配合使用的第二通槽(30)。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：所述驅動框(1)的底部固定連接有安裝板(13)，所述安裝板(13)表面的兩側均開設有安裝孔(4)。

3.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：所述驅動框(1)內腔的頂部固定連接有與舉升倉(5)配合使用的防護圈(18)，所述舉升倉(5)的兩側均固定連接有活動輪(19)，所述活動輪(19)與驅動框(1)的接觸面滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：所述驅動框(1)的表面固定連接有控制器(2)，所述驅動框(1)的右側固定連接有紅外掃描儀(14)。

5.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：所述夾緊框(9)底部的左側固定連接有與活動夾板(10)配合使用的固定夾板(12)，所述活動夾板(10)和固定夾板(12)相對的一面均固定連接有防護墊(11)。

6.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：所述活動塊(24)的左側固定連接有滑塊(28)，所述舉升倉(5)內腔的左側開設有與滑塊(28)配合使用的滑槽(27)。

7.根據權利要求1所述的一種新能源電池生產用抓取轉運機器手，其特征在于：設備外表面涂抹有防護涂層(3)，所述防護涂層(3)的使用材質為含鋁化合物涂層。