[發明專利]一種無刷直流電機控制方法、裝置、無刷直流電機及電器

有效

• 申請號: 201911308636.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112994534B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳彬;肖勝宇;王顏章;全威;吳文賢;敖文彬;張曉菲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/06;H02P6/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 魏巍

一種無刷直流電機控制方法及裝置，其中控制方法包括：獲取無刷直流電機位于預設功率時的轉速；判斷轉速與第一預設轉速的差值是否大于第二預設轉速，第一預設轉速和第二預設轉速與預設功率正相關；如差值大于第二預設轉速，則通過無刷直流電機的MCU模塊調整無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比，控制無刷直流電機的輸入功率保持穩定。還提供了一種無刷直流電機及電器。通過檢測無刷直流電機的轉速，判斷其與第一預設轉速的差值是否大于一定范圍，來調整無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比，以實現無刷直流電機輸入功率的穩定，提高了無刷直流電機在負載變化時工作狀態的穩定性。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，具體涉及一種無刷直流電機控制方法、裝置、無刷直流電機及電器。

背景技術

無刷直流電機具有效率高、啟動轉矩大、控制方便等優點而應用于多種電器設備中，但使用環境復雜多樣，無刷直流電機的負載受環境影響存在變大或變小的可能，使無刷直流電機的輸入功率和轉速發生變化，導致電器的工作狀態發生變化，無法滿足用戶的需求。

現以吸塵器為例，在使用過程中其進氣口如果被異物阻塞，會導致吸塵器的負載發生變化，進而導致吸塵器無刷直流電機的轉速和輸入功率隨之發生變化，如果無刷直流電機的控制方式保持不變，會導致吸塵器的吸力降低，無法滿足用戶的正常需求。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服無刷直流電機在負載受環境影響發生變化時引起轉速波動導致電器工作狀態不穩定的缺陷，從而提供一種無刷直流電機控制方法，包括如下步驟：

獲取所述無刷直流電機位于預設功率時的轉速；

判斷所述轉速與第一預設轉速的差值是否大于第二預設轉速，所述第一預設轉速和所述第二預設轉速與所述預設功率正相關；

如所述差值大于所述第二預設轉速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊調整所述無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比，控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩定。

優選的，所述獲取所述無刷直流電機位于預設功率時的轉速之后，還包括：

判斷所述轉速與所述第一預設轉速的差值是否大于第三預設轉速，所述第三預設轉速與所述預設功率正相關；

如所述差值大于所述第三預設轉速，則控制所述無刷直流電機的運行狀態保持不變。

優選的，所述如所述差值大于所述第二預設轉速則通過所述無刷直流電機的MCU模塊調整所述無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩定，包括：

如所述轉速小于所述第一預設轉速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊減少所述無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩定；

如所述轉速大于所述第一預設轉速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊增加所述無刷直流電機在每個霍爾周期內輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩定。

優選的，所述PWM波在每個霍爾周期內減少的占空比與所述轉速和所述第一預設轉速的差值正相關。

優選的，所述PWM波在每個霍爾周期內增加的占空比與所述轉速和所述第一預設轉速的差值正相關。

相應地，本發明還提供了一個無刷直流電機控制裝置，包括：

轉速檢測模塊，用于獲取所述無刷直流電機位于預設功率時的轉速；

第一判斷模塊，用于判斷所述轉速與第一預設轉速的差值是否大于第二預設轉速，所述第一預設轉速和所述第二預設轉速與所述預設功率正相關；