[發(fā)明專利]一種無刷直流電機控制方法、裝置、無刷直流電機及電器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911308636.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112994534B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳彬;肖勝宇;王顏章;全威;吳文賢;敖文彬;張曉菲
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/06;H02P6/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 魏巍

1.一種無刷直流電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟:

獲取所述無刷直流電機位于預(yù)設(shè)功率時的轉(zhuǎn)速；

判斷所述轉(zhuǎn)速與第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)功率正相關(guān)；

如所述差值大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊調(diào)整所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定；

所述獲取所述無刷直流電機位于預(yù)設(shè)功率時的轉(zhuǎn)速之后，還包括：

當(dāng)無刷直流電機按照多個檔位運行時，所述檔位與所述轉(zhuǎn)速相對應(yīng)；判斷所述轉(zhuǎn)速與所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值是否大于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)功率正相關(guān)；

如所述差值大于所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制所述無刷直流電機的運行狀態(tài)保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流電機控制方法，其特征在于，所述如所述差值大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速則通過所述無刷直流電機的MCU模塊調(diào)整所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定，包括：

如所述轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊減少所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定；

如所述轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則通過所述無刷直流電機的MCU模塊增加所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷直流電機控制方法，其特征在于，

所述PWM波在每個霍爾周期內(nèi)減少的占空比與所述轉(zhuǎn)速和所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值正相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷直流電機控制方法，其特征在于，

所述PWM波在每個霍爾周期內(nèi)增加的占空比與所述轉(zhuǎn)速和所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值正相關(guān)。

5.一種無刷直流電機控制裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)速檢測模塊，用于獲取所述無刷直流電機位于預(yù)設(shè)功率時的轉(zhuǎn)速；

第一判斷模塊，用于判斷所述轉(zhuǎn)速與第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)功率正相關(guān)；

第一控制模塊，用于在所述差值大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，通過所述無刷直流電機的MCU模塊調(diào)整所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定；還包括：

第二判斷模塊，用于當(dāng)無刷直流電機按照多個檔位運行時，所述檔位與所述轉(zhuǎn)速相對應(yīng)；判斷所述轉(zhuǎn)速與第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值是否大于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)功率正相關(guān)；

第二控制模塊，用于控制所述無刷直流電機的運行狀態(tài)保持不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷直流電機控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括：

第一控制單元，用于在所述轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，通過所述無刷直流電機的MCU模塊減少所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定；

第二控制單元，用于在所述轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，通過所述無刷直流電機的MCU模塊增加所述無刷直流電機在每個霍爾周期內(nèi)輸出PWM波的占空比，以控制所述無刷直流電機的輸入功率保持穩(wěn)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無刷直流電機控制裝置，其特征在于，

所述PWM波在每個霍爾周期內(nèi)減少的占空比與所述轉(zhuǎn)速和所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值正相關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無刷直流電機控制裝置，其特征在于，

所述PWM波在每個霍爾周期內(nèi)增加的占空比與所述轉(zhuǎn)速和所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的差值正相關(guān)。

9.一種無刷直流電機，其特征在于，包括電機本體，還包括權(quán)利要求5-8任一項所述的無刷直流電機控制裝置。