[發明專利]電池生產線堆垛機系統

在審

• 申請號: 201911308064.7
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110902291A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張延帥;婁本相;郅俊朋;崔靖坤;孫維峰
• 申請（專利權）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G57/00
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

本發明涉及電池產線堆垛機系統。電池生產線堆垛機系統包括：承力支架，吊在承力支架頂部的天軌、滑觸線，與天軌相對應的位于地面上的地軌，位于地軌上的行走驅動部件，位于行走驅動部上面的升降部件,位于升降部件上的載貨平臺。本發明相對于現有技術的優點在于：結構簡單，強度較大，可以滿足工廠自動化生產需要。

技術領域：

本發明涉及自動化生產線技術領域。進一步涉及電池產線堆垛機系統。

背景技術：

在生產線中，許多產品是要放在專用的托盤中進行生產線的傳輸、轉運。本發明就是針對這種矩形托盤進行的自動搬運設備，例如在鋰離子單體電池生產中就用到這種矩形托盤，但該設備并不限于在鋰離子電池生產中使用。

而且每個托盤在生產線上的工位并不相同，另外，為了實現托盤移動的并行處理工藝，并轉運到它應該到達的指定位置，在產線上實現自動移動托盤且空間、經濟并行是亟需的技術問題。

發明內容：

本發明目的是提出一種堆垛機，對產線托盤移送方案，解決生產線上托盤自動移送問題。具體技術方案如下：

電池生產線堆垛機系統，包括：承力支架1，吊在承力支架頂部的天軌12、滑觸線11，與天軌相對應的位于地面上的地軌13，位于地軌上的行走驅動部件6，是設備進行水平運動驅動組件，可實現在地軌上水平運動，位于行走驅動部上面的升降部件4a、4b，可實現相對于行走驅動部件的垂直運動；位于升降部件上的載貨平臺3；所述滑觸線為整個系統供電。

優選方案一，所述行走驅動部件包括：饋電端子15，滑觸線拉桿16，橡膠緩沖17，緩沖撞塊座18，支柱連接19，行走底架64，地軌護板110，地軌側護板111，第一齒條112，行走基墊113，行走底架上固定安裝的導向板66、行星減速器67、第一伺服電機68，漲緊塊610，第一傳動齒輪65，槽型開關613，行程開關614，調節板塊615，調節板塊上固定尼龍導向輪616，條形毛刷617；滑觸線拉桿作用為漲緊滑觸線；所述饋電端子提供電力輸入；所述橡膠緩沖、緩沖撞塊座為水平運動的提供緩沖作用；所述支柱連接為加固框架結構強度作用；所述漲緊塊對第一伺服電機進行位置漲緊；所述地軌護板為水平行走接觸支撐；所述第一傳動齒輪與第一齒條進行嚙合傳動，由第一伺服電機提供動力輸出，可在地軌道進行水平移動、停止，進行水平位置定位；所述行走基墊對整體設備進行支撐固定；所述槽型開關和行程開關對設備水平極限位置進行監測；所述尼龍導向輪用于與地軌側護板進行接觸導向；所述條形毛刷對地軌側護板和地軌護板進行清潔。進一步，所述行走驅動部件還包括：防護蓋板69，其作用為對第一伺服電機進行防護。

進一步優選，所述升降部件包括：立柱44，集電臂411，氣泵固定座421，氣泵420，電箱托盤43，電箱固定座46，位于立柱上的減速器固定座425，位于減速器固定座上的減速機49，與減速機相連的第二伺服電機48，驅動軸413，主動鏈輪419，從動鏈輪41，從動鏈輪固定座42，鏈條426，升降組橫梁414，天軌導向輪416，導向輪底座417；所述立柱與行走驅動部件的行走底架進行固定連接；集電臂與滑觸線接觸，進行電力輸入；所述氣泵為設備提供壓縮空氣動力來源；電箱托盤和電箱固定座用于安裝固定設備電氣元件，所述第二伺服電機安裝在減速器固定座上，所述驅動軸帶動主動鏈輪旋轉，牽引鏈條進行豎直運動，升降組橫梁起加固結構作用；天軌導向輪和導向輪底座與天軌進行導向運動。進一步地，所述升降部件還包括：無線傳輸器安裝座47，位于無線傳輸器安裝座上的無線電模塊，光電傳感器423，極限開關424，集電臂護罩412；所述光電傳感器、極限開關對設備豎直極限位置進行監測；所述集電臂護罩對集電臂進行防護；所述無線收發模塊對外界進行信息交互。