[發(fā)明專利]電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911308064.7
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110902291A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張延帥;婁本相;郅俊朋;崔靖坤;孫維峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G57/00
• 代理公司: 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，包括：承力支架(1)，在承力支架頂部的天軌(12)、滑觸線(11)，與天軌相對應(yīng)的位于底部的地軌(13)，位于地軌上的行走驅(qū)動部件(6)，是設(shè)備進行水平運動驅(qū)動組件，可實現(xiàn)在地軌上水平運動，位于行走驅(qū)動部件上面的升降部件(4a、4b)，可實現(xiàn)相對于行走驅(qū)動部件的垂直運動；位于升降部件上的載貨平臺(3)；所述滑觸線為整個系統(tǒng)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動部件包括：饋電端子(15)，滑觸線拉桿(16)，橡膠緩沖(17)，緩沖撞塊座(18)，支柱連接(19)，地軌護板(110)，地軌側(cè)護板(111)，第一齒條(112)，行走基墊(113)，行走底架(64)，行走底架上固定安裝的導(dǎo)向板(66)、行星減速器(67)、第一伺服電機(68)，漲緊塊(610)，第一傳動齒輪(65)，槽型開關(guān)(613)，行程開關(guān)(614)，調(diào)節(jié)板塊(615)，調(diào)節(jié)板塊上固定尼龍導(dǎo)向輪(616)，條形毛刷(617)；滑觸線拉桿作用為漲緊滑觸線；所述饋電端子提供電力輸入；所述橡膠緩沖、緩沖撞塊座為水平運動的提供緩沖作用；所述支柱連接為加固框架結(jié)構(gòu)強度作用；所述漲緊塊對第一伺服電機進行位置漲緊；所述地軌護板為水平行走接觸支撐；所述第一傳動齒輪與第一齒條進行嚙合傳動，由第一伺服電機提供動力輸出，可在地軌道進行水平移動、停止，進行水平位置定位；所述行走基墊對整體設(shè)備進行支撐固定；所述槽型開關(guān)和行程開關(guān)對設(shè)備水平極限位置進行監(jiān)測；所述尼龍導(dǎo)向輪用于與地軌側(cè)護板進行接觸導(dǎo)向；所述條形毛刷對地軌側(cè)護板和地軌護板進行清潔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動部件還包括：防護蓋板(69)，其作用為對第一伺服電機進行防護。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，所述升降部件包括：立柱(44)，集電臂(411)，氣泵固定座(421)，氣泵(420)，電箱托盤(43)，電箱固定座(46)，位于立柱上的減速器固定座(425)，位于減速器固定座上的減速機(49)，與減速機相連的第二伺服電機(48)，驅(qū)動軸(413)，主動鏈輪(419)，從動鏈輪(41)，從動鏈輪固定座(42)，鏈條(426)，升降組橫梁(414)，天軌導(dǎo)向輪(416)，導(dǎo)向輪底座(417)；所述立柱與行走驅(qū)動部件的行走底架進行固定連接；集電臂與滑觸線接觸，進行電力輸入；所述氣泵為設(shè)備提供壓縮空氣動力來源；電箱托盤和電箱固定座用于安裝固定設(shè)備電氣元件，所述第二伺服電機安裝在減速器固定座上，所述驅(qū)動軸帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，牽引鏈條進行豎直運動，升降組橫梁起加固結(jié)構(gòu)作用；天軌導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪底座與天軌進行導(dǎo)向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，所述升降部件還包括：無線傳輸器安裝座(47)，位于無線傳輸器安裝座上的無線電模塊，光電傳感器(423)，極限開關(guān)(424)，集電臂護罩(412)；所述光電傳感器、極限開關(guān)對設(shè)備豎直極限位置進行監(jiān)測；所述集電臂護罩對集電臂進行防護；所述無線收發(fā)模塊對外界進行信息交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述電池生產(chǎn)線堆垛機系統(tǒng)，其特征在于，所述載貨臺包括：升降臺(31)，側(cè)面安裝板(32)，底板(33)，托盤鉤(319)，托盤鉤氣缸(320)，滑動部底板(321)，移載導(dǎo)軌(322)，第三伺服電機(34)，第二傳動齒輪(317)，第二齒條(315)，托盤勾(319)，托盤溝氣缸(320)，移載導(dǎo)軌(322)；所述升降臺與升降部件的鏈條(426)連接；所述側(cè)面安裝板與升降部件導(dǎo)軌連接；所述側(cè)面安裝板與底板連接，移載導(dǎo)軌安裝在底板上，移載導(dǎo)軌上安裝滑動部底板，滑動部底板上安裝托盤鉤氣缸，所述托盤鉤氣缸可進行伸縮運動，伸出后用托盤鉤鉤住目標貨物，第三伺服電機安裝在滑動部底板上，第二傳動齒輪安裝在第三伺服電機上，第二傳動齒輪與第二齒條進行嚙合傳動，帶動托盤鉤與目標貨物進行移載操作。