[發(fā)明專利]卷盤自動更換系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112429564B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 朱柄權;金潤洙;安珠勛;李海遠
• 申請（專利權）人: 英泰克普拉斯有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65B63/04;B65B13/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;張蕓

本發(fā)明涉及一種卷盤自動更換系統(tǒng)。空卷盤堆疊器將各空卷盤裝載成一列。載帶卷繞器接受從空卷盤堆疊器抽出的空卷盤的供給，并將包裝有各半導體器件的載帶僅以設定長度纏繞于空卷盤而固定。綁扎機利用綁帶綁扎由載帶卷繞器所纏繞于卷盤而固定的載帶。卷盤更換器依次執(zhí)行以下操作：將空卷盤從空卷盤堆疊器抽出并向載帶卷繞器供給；從空卷盤堆疊器抽出后行空卷盤并使該后行空卷盤待機；將纏繞固定有載帶的卷盤從載帶卷繞器分離并向綁扎機供給；將待機狀態(tài)的空卷盤向載帶卷繞器供給。卸載堆疊器將卷盤更換器所傳遞的通過綁扎機而以綁帶綁扎的卷盤接收并裝載。

技術領域

本發(fā)明是涉及一種將僅以設定長度纏繞了包裝有各半導體器件的載帶的卷盤以空卷盤(empty reel)來自動更換的系統(tǒng)的技術。

背景技術

半導體器件在通過半導體工藝而制造之后在出廠之前經過檢查。即、就半導體器件而言，無論是封裝包裹的內部存在不良還是外觀存在缺陷，都會對性能帶來致命的影響。因此，對于半導體器件，不僅執(zhí)行電操作檢查，而且執(zhí)行包括外觀視覺檢查在內的各種檢查。

經過了這些檢查的合格產品的半導體器件盛裝在包裝容器中而向外部出廠。作為包裝容器，能夠使用托盤(tray)或載帶(carrier tape)等。通常，就載帶而言，用于收納半導體器件的多個袋(pocket)排列成一列。載帶在以各半導體器件收納于各袋中的狀態(tài)由蓋帶(cover tape)所密封之后通過卷繞器(winder)而纏繞于卷盤。

另一方面，就卷繞器而言，若將包裝有各半導體器件的載帶根據半導體器件的批量(LOT)等而僅纏繞設定長度，則須以空卷盤來更換纏繞了載帶的卷盤。此時，在以手工作業(yè)來進行更換卷盤的作業(yè)的情況下，增加作業(yè)人員的疲勞度且作業(yè)效率也降低。因此，需要一種能夠自動更換卷盤的系統(tǒng)。

發(fā)明內容

技術問題

本發(fā)明所要解決的問題在于提供一種卷盤自動更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)將在空卷盤上僅纏繞設定長度的包裝有各半導體器件的載帶之后以新的空卷盤來進行更換的一系列作業(yè)自動化，從而能夠提高作業(yè)效率。

解決問題的方案

旨在達到上述問題的根據本發(fā)明的卷盤自動更換系統(tǒng)包括空卷盤堆疊器(emptyreel stacker)、載帶卷繞器(carrier tape winder)、綁扎機(banding device)、卷盤更換器(reel changer)以及卸載堆疊器(unload stacker)。空卷盤堆疊器將各空卷盤裝載成一列。載帶卷繞器接受從空卷盤堆疊器抽出的空卷盤的供給，并將包裝有各半導體器件的載帶僅以設定長度纏繞于空卷盤而固定。綁扎機利用綁帶綁扎由載帶卷繞器所纏繞于卷盤而固定的載帶。卷盤更換器依次執(zhí)行以下操作：將空卷盤從空卷盤堆疊器抽出并向載帶卷繞器供給；從空卷盤堆疊器抽出后行空卷盤并使該后行空卷盤待機；將纏繞固定有載帶的卷盤從載帶卷繞器分離并向綁扎機供給；將待機狀態(tài)的空卷盤向載帶卷繞器供給。卸載堆疊器將卷盤更換器所傳遞的通過綁扎機而以綁帶綁扎的卷盤接收并裝載。

發(fā)明的效果

根據本發(fā)明，將所裝載的各空卷盤依次抽出，并根據半導體器件的批量等而將載帶僅以設定長度纏繞于所抽出的空卷盤而固定，且將纏繞固定于空卷盤的載帶利用綁帶綁扎而卸載，由于將這一系列作業(yè)自動化，因而能夠提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是對于根據本發(fā)明的一個實施例的卷盤自動更換系統(tǒng)的立體圖。

圖2是示出了圖1中所圖示的卷盤自動更換系統(tǒng)的內部的立體圖。

圖3是對于圖2的主視圖。

圖4是對于空卷盤堆疊器的立體圖。

圖5是對于圖4的主視圖。

圖6是對于卷繞單元的立體圖。

圖7是將圖6中所圖示的卷繞單元從后方觀察的立體圖。