[發明專利]卷盤自動更換系統

有效

• 申請號: 201911308058.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112429564B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 朱柄權;金潤洙;安珠勛;李海遠
• 申請（專利權）人: 英泰克普拉斯有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65B63/04;B65B13/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;張蕓

1.一種卷盤自動更換系統，其特征在于，包括：

空卷盤堆疊器，其將各空卷盤裝載成一列；

載帶卷繞器，其接受從上述空卷盤堆疊器抽出的空卷盤的供給，并將包裝有各半導體器件的載帶僅以設定長度纏繞于空卷盤而固定；

綁扎機，其利用綁帶綁扎由上述載帶卷繞器所纏繞于卷盤而固定的載帶；

卷盤更換器，其依次執行以下操作：將空卷盤從上述空卷盤堆疊器抽出并向上述載帶卷繞器供給；從上述空卷盤堆疊器抽出后行空卷盤并使該后行空卷盤待機；將纏繞固定有載帶的卷盤從上述載帶卷繞器分離并向上述綁扎機供給；將待機狀態的空卷盤向上述載帶卷繞器供給；以及，

卸載堆疊器，其將上述卷盤更換器所傳遞的通過上述綁扎機而以綁帶綁扎的卷盤接收并裝載。

2.根據權利要求1所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

上述卷盤更換器包括：

旋轉塊，其具有與XY水平面的Y軸正交的長度；

一對更換器用夾具，其以相互對稱的方式安裝于上述旋轉塊的兩端且各自以夾住或松開卷盤的方式進行操作；

各夾具旋轉致動器，其分別使上述各更換器用夾具以與上述旋轉塊的長度方向平行的軸為中心旋轉；

Y軸旋轉致動器，其使上述旋轉塊以Y軸為中心旋轉；

X軸線性致動器，其使上述Y軸旋轉致動器沿著X軸方向線性移動；以及，

Z軸線性致動器，其使上述X軸線性致動器沿著垂直方向的Z軸線性移動。

3.根據權利要求2所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

上述載帶卷繞器包括：

卷繞單元，其具備以夾住或松開卷盤的方式進行操作的卷繞器用夾具和使上述卷繞器用夾具以X軸為中心旋轉并沿著Z軸方向線性移動的卷繞器用夾具移動機構；以及，

載帶附接單元，其在載帶由上述卷繞單元所纏繞于空卷盤時，向載帶的前端和后端供給粘合帶而將載帶固定于空卷盤。

4.根據權利要求2所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

上述空卷盤堆疊器包括：

空卷盤裝載架，其使各空卷盤以沿著Z軸方向層疊的狀態對齊，在所述空卷盤裝載架的下端形成有抽出空卷盤的卷盤抽出口；以及，

閘門，其使上述卷盤抽出口開閉，由此每次抽出一個空卷盤。

5.根據權利要求2所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

上述卸載堆疊器包括：

卸載架，其將上述卷盤更換器所傳遞的利用綁帶綁扎的卷盤依次接收并沿著Z軸方向層疊而對齊；以及，

卸載架移動機構，其使上述卸載架沿著Z軸方向線性移動并沿著X軸方向線性移動。

6.根據權利要求1所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

上述綁扎機包括：

綁帶供給單元，其在使纏繞固定有載帶的卷盤通過上述卷盤更換器而旋轉期間，以沿著纏繞固定于卷盤的載帶的外周纏繞綁帶的方式供給綁帶；以及，

綁帶附接單元，其在綁帶沿著載帶的外周纏繞時向綁帶的前端和后端供給粘合帶而將綁帶固定于載帶。

7.根據權利要求1所述的卷盤自動更換系統，其特征在于，

包括條形碼附著器，其將條形碼附著于供給至上述載帶卷繞器的空卷盤。