[發(fā)明專利]洗滌裝置及其控制方法、可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911307981.3 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN113005716B | 公開（公告）日： | 2023-01-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 水浪;張肅;沈靖皓 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/48 | 分類號： | D06F33/48;D06F37/22 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 洗滌 裝置 及其 控制 方法 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種洗滌裝置及其控制方法、可讀存儲介質(zhì)。控制方法包括：在第一端的位移大于第一閾值和第二端的位移大于第二閾值且第一端的位移大于第二端的位移的情況下，控制洗滌裝置先向第一平衡環(huán)的至少一個腔室注水，并在滿足第一預設條件的情況下，控制洗滌裝置向第二平衡環(huán)的至少一個腔室注水；在第一端的位移大于第一閾值和第二端的位移大于第二閾值且第一端的位移小于第二端的位移的情況下，控制洗滌裝置先向第二平衡環(huán)的至少一個腔室注水，并在滿足第二預設條件的情況下，控制洗滌裝置向第一平衡環(huán)的至少一個腔室注水；在第一端的位移不大于第一閾值和第二端的位移不大于第二閾值的情況下，停止注水。上述控制方法，減小振動的效果較佳。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及洗滌裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗滌裝置及其控制方法、可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在洗衣機的脫水階段，洗滌單元(內(nèi)筒)內(nèi)的洗滌物分布不均勻，存在偏心情況，當洗滌單元高速旋轉(zhuǎn)時，洗衣機會產(chǎn)生很大的振動。在相關(guān)技術(shù)中，洗衣機通常采用在外筒外連接懸掛彈簧和底部減震系統(tǒng)來減小洗衣機高速脫水時的振動，但是，這種方式減小振動的效果不佳。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種洗滌裝置及其控制方法、可讀存儲介質(zhì)。
本發(fā)明實施方式的洗滌裝置的控制方法，所述洗滌裝置包括第一腔體和第二腔體，所述第二腔體能夠轉(zhuǎn)動地設在所述第一腔體內(nèi)，所述第一腔體包括沿所述第二腔體的轉(zhuǎn)動軸線的第一端和第二端，所述第二腔體包括沿所述第二腔體的轉(zhuǎn)動軸線的第三端和第四端，所述第一端對應所述第三端，所述第二端對應所述第四端，所述第三端連接有第一平衡環(huán)，所述第四端連接有第二平衡環(huán)，所述第一平衡環(huán)和所述第二平衡環(huán)均開設有間隔的至少兩個腔室，所述控制方法包括：
在所述第一端的位移大于第一閾值和所述第二端的位移大于第二閾值且所述第一端的位移大于所述第二端的位移的情況下，控制所述洗滌裝置先向所述第一平衡環(huán)的至少一個腔室注水，并在滿足第一預設條件的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環(huán)的至少一個腔室注水；
在所述第一端的位移大于第一閾值和所述第二端的位移大于第二閾值且所述第一端的位移小于所述第二端的位移的情況下，控制所述洗滌裝置先向所述第二平衡環(huán)的至少一個腔室注水，并在滿足第二預設條件的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環(huán)的至少一個腔室注水；
在所述第一端的位移不大于所述第一閾值和所述第二端的位移不大于所述第二閾值的情況下，控制所述洗滌裝置停止注水。
本發(fā)明實施方式的控制方法，根據(jù)第一腔體的第一端的位移和第二端的位移確定先注水的平衡環(huán)，通過向第一平衡環(huán)的腔室和第二平衡環(huán)的腔室注水使第一端的位移和第二端的位移均小于其閾值。如此，可以抵消第二腔體轉(zhuǎn)動時的偏心質(zhì)量，從而達到降低洗滌裝置振動水平的目的，減小振動的效果較佳。
在某些實施方式中，所述第一預設條件包括：所述第一平衡環(huán)的所有腔室均已進行注水，或所述第一端的位移不大于所述第一閾值。
如此，在洗滌裝置先向第一平衡環(huán)的腔室注水并確認第一平衡環(huán)的所有腔室均已進行注水或第一端的位移不大于第一閾值的情況下，控制洗滌裝置向第二平衡環(huán)的腔室注水。
在某些實施方式中，所述第二預設條件包括：所述第二平衡環(huán)的所有腔室均已進行注水，或所述第二端的位移不大于所述第二閾值。
如此，在洗滌裝置先向第二平衡環(huán)的腔室注水并確認第二平衡環(huán)的所有腔室均已進行注水或第二端的位移不大于第二閾值的情況下，控制洗滌裝置向第一平衡環(huán)的腔室注水。
在某些實施方式中，所述控制方法包括：
在所述洗滌裝置由向所述第一平衡環(huán)的腔室注水轉(zhuǎn)為向所述第二平衡環(huán)的腔室注水的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環(huán)最近一次注水的腔室再次注水；
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