[發明專利]洗滌裝置及其控制方法、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911307981.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN113005716B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 水浪;張肅;沈靖皓
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F37/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種洗滌裝置的控制方法，其特征在于，所述洗滌裝置包括第一腔體和第二腔體，所述第二腔體能夠轉動地設在所述第一腔體內，所述第一腔體包括沿所述第二腔體的轉動軸線的第一端和第二端，所述第二腔體包括沿所述第二腔體的轉動軸線的第三端和第四端，所述第一端對應所述第三端，所述第二端對應所述第四端，所述第三端連接有第一平衡環，所述第四端連接有第二平衡環，所述第一平衡環和所述第二平衡環均開設有間隔的至少兩個腔室，所述控制方法包括：

在所述第一端的位移大于第一閾值和所述第二端的位移大于第二閾值且所述第一端的位移大于所述第二端的位移的情況下，控制所述洗滌裝置先向所述第一平衡環的至少一個腔室注水，并在滿足第一預設條件的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環的至少一個腔室注水；

在所述第一端的位移大于第一閾值和所述第二端的位移大于第二閾值且所述第一端的位移小于所述第二端的位移的情況下，控制所述洗滌裝置先向所述第二平衡環的至少一個腔室注水，并在滿足第二預設條件的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環的至少一個腔室注水；

在所述第一端的位移不大于所述第一閾值和所述第二端的位移不大于所述第二閾值的情況下，控制所述洗滌裝置停止注水；

所述第一預設條件包括：所述第一平衡環的所有腔室均已進行注水，或所述第一端的位移不大于所述第一閾值；

所述第二預設條件包括：所述第二平衡環的所有腔室均已進行注水，或所述第二端的位移不大于所述第二閾值。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗滌裝置由向所述第一平衡環的腔室注水轉為向所述第二平衡環的腔室注水的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環最近一次注水的腔室再次注水；

在所述洗滌裝置由向所述第二平衡環的腔室注水轉為向所述第一平衡環的腔室注水的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環最近一次注水的腔室再次注水。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述第一端的位移大于所述第一閾值和所述第二端的位移不大于所述第二閾值的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環的至少一個腔室注水；

在所述第一端的位移不大于所述第一閾值和所述第二端的位移大于所述第二閾值的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環的至少一個腔室注水。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述第一平衡環的所有腔室均已進行注水后且所述第一端的位移仍大于所述第一閾值的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環最近一次注水的腔室再次注水；

在所述第二平衡環的所有腔室均已進行注水后且所述第二端的位移仍大于所述第二閾值的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環最近一次注水的腔室再次注水。

5.根據權利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述第一平衡環的至少一個腔室注水后且所述第一端的位移不變或增大的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第一平衡環的其余腔室的一個或多個腔室注水；

在所述第二平衡環的至少一個腔室注水后且所述第二端的位移不變或增大的情況下，控制所述洗滌裝置向所述第二平衡環的其余腔室的一個或多個腔室注水。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述第一端的位移大于第一閾值和所述第二端的位移大于第二閾值且所述第一端的位移等于所述第二端的位移的情況下，控制所述洗滌裝置先向所述第一平衡環的至少一個腔室注水或先向所述第二平衡環的至少一個腔室注水。