[發(fā)明專利]噴涂夾具上料機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911307773.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111039012A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳英躍;張學(xué)榮;張倩;郭堂斌;劉繼兵;孫允祥;廖元輝;陶輝波
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市久躍科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

本發(fā)明是噴涂夾具上料機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置頂面對稱設(shè)置有兩個機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)裝置包括頂面設(shè)有凹槽的支撐座，一號電動機(jī)的輸出軸上套設(shè)有二號齒輪，二號旋轉(zhuǎn)軸下端與支撐座轉(zhuǎn)動連接，二號齒輪和三號齒輪均與一號齒輪嚙合，機(jī)械臂包括豎直的一號電動缸，一號電動缸安裝在旋轉(zhuǎn)盤的頂面，二號電動缸的活塞桿連有豎直的固定柱，五號齒輪和四號齒輪嚙合，連桿下端設(shè)有上料架。本發(fā)明用機(jī)械代替手工去除毛邊，在取出塑料配件的同時去除毛邊，省時省力，提高了工作效率；本發(fā)明可以調(diào)節(jié)去毛邊裝置和夾持裝置在取件架上的位置和數(shù)量，從而適用不同規(guī)格的塑料配件，適用性更廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂件上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及夾具上料機(jī)器人。

背景技術(shù)

汽車配件是構(gòu)成汽車整體的各個單元及服務(wù)于汽車的一種產(chǎn)品。隨著汽車配件加工市場競爭的日趨激烈，環(huán)保理念的深入人心，以及技術(shù)的不斷升級和應(yīng)用，國際汽車配件加工零部件行業(yè)近年來呈現(xiàn)出如下發(fā)展特征：汽車配件加工系統(tǒng)配套、模塊化供應(yīng)趨勢方興未艾。

在汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，需要對汽車配件進(jìn)行噴涂色漆和清漆，往往需要人工將輸送裝置上的汽車配件轉(zhuǎn)移到噴涂流水線上，并且手工將汽車配件安裝到流水線的夾具座上，汽車配件的轉(zhuǎn)移和手動安裝費(fèi)時費(fèi)力，且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供噴涂夾具上料機(jī)器人。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：噴涂夾具上料機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置頂面對稱設(shè)置有兩個機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)裝置包括頂面設(shè)有凹槽的支撐座，支撐座上端轉(zhuǎn)動連有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤底面中心處設(shè)有豎直的一號旋轉(zhuǎn)軸，一號旋轉(zhuǎn)軸位于支撐座的凹槽內(nèi)，一號旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一號齒輪，支撐座的凹槽內(nèi)設(shè)有豎直的一號電動機(jī)和二號旋轉(zhuǎn)軸，一號電動機(jī)的輸出軸上套設(shè)有二號齒輪，二號旋轉(zhuǎn)軸下端與支撐座轉(zhuǎn)動連接，二號旋轉(zhuǎn)軸上端套設(shè)有三號齒輪，二號齒輪和三號齒輪均與一號齒輪嚙合，機(jī)械臂包括豎直的一號電動缸，一號電動缸安裝在旋轉(zhuǎn)盤的頂面，一號電動缸的活塞桿連有水平的二號電動缸，二號電動缸的活塞桿連有豎直的固定柱，固定柱位于旋轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，固定柱下方設(shè)有豎直的連桿，連桿的上端固接有橫向的轉(zhuǎn)軸，連桿上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在固定柱上，轉(zhuǎn)軸與固定柱轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸的兩端均從固定柱上穿出，且穿出端套有四號齒輪，固定柱上設(shè)有水平的二號電動機(jī)，二號電動機(jī)的輸出軸上設(shè)有五號齒輪，五號齒輪和四號齒輪嚙合，連桿下端設(shè)有上料架。

上料架包括一對平行設(shè)置的固定桿、下固定片、若干移動固定塊和若干吸盤，固定桿的相對側(cè)設(shè)有一字形通槽，固定桿上設(shè)有若干依次排列的一號固定孔，一號固定孔與一字形通槽連通，一對固定桿之間設(shè)有若干移動桿，移動桿與固定桿垂直，移動桿兩端各設(shè)有一個與一字形通槽相匹配的固定塊，且固定塊上設(shè)有與一號固定孔相匹配的固定通孔，移動桿兩端的固定塊位于一字形通槽內(nèi)，且移動桿通過螺栓依次穿過一號固定孔和固定通孔固定在固定桿上，移動固定塊和下固定片均固定在移動桿上，連桿下端設(shè)有上固定片，且上固定片與下固定片固定連接，吸盤安裝在移動固定塊上。

移動桿前后兩側(cè)均設(shè)有T字形滑槽，且移動桿頂面依次設(shè)有若干二號固定孔。

下固定片和移動固定塊上均設(shè)有與移動桿上T字形滑槽相配的T字形滑塊，且T字形滑塊上設(shè)有安裝孔，下固定片和移動固定塊上的T字形滑塊均通過螺栓依次穿過二號固定孔和安裝孔固定在移動桿上。

上固定片與下固定片上均設(shè)有一一對應(yīng)的螺栓孔，上固定片與下固定片通過螺栓固定在一起。

吸盤為電動吸盤。

吸盤直徑較小的一端與外部真空泵連接。

支撐座上設(shè)有環(huán)形滑槽，旋轉(zhuǎn)盤下端設(shè)有與環(huán)形滑槽相匹配的環(huán)形滑塊。

二號齒輪和三號齒輪關(guān)于一號齒輪對稱設(shè)置。

轉(zhuǎn)軸通過軸承與固定柱轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸從固定柱穿出的兩端均套有螺母，兩個螺母的相對側(cè)均與固定柱的側(cè)壁貼合，用于卡緊固定柱。