[發明專利]噴涂夾具上料機器人

在審

• 申請號: 201911307773.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111039012A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳英躍;張學榮;張倩;郭堂斌;劉繼兵;孫允祥;廖元輝;陶輝波
• 申請（專利權）人: 天津市久躍科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

1.噴涂夾具上料機器人，包括旋轉裝置(1)，其特征在于，旋轉裝置(1)頂面對稱設置有兩個機械臂(4)，旋轉裝置(1)包括頂面設有凹槽的支撐座(2)，支撐座(2)上端轉動連有旋轉盤(3)，旋轉盤(3)底面中心處設有豎直的一號旋轉軸(5)，一號旋轉軸(5)位于支撐座(2)的凹槽內，一號旋轉軸(5)上套設有一號齒輪(6)，支撐座(2)的凹槽內設有豎直的一號電動機(7)和二號旋轉軸(9)，一號電動機(7)的輸出軸上套設有二號齒輪(8)，二號旋轉軸(9)下端與支撐座(2)轉動連接，二號旋轉軸(9)上端套設有三號齒輪(10)，二號齒輪(8)和三號齒輪(10)均與一號齒輪(6)嚙合，機械臂(4)包括豎直的一號電動缸(11)，一號電動缸(11)安裝在旋轉盤(3)的頂面，一號電動缸(11)的活塞桿連有水平的二號電動缸(12)，二號電動缸(12)的活塞桿連有豎直的固定柱(13)，固定柱(13)位于旋轉盤(3)的外側，固定柱(13)下方設有豎直的連桿(14)，連桿(14)的上端固接有橫向的轉軸(15)，連桿(14)上端通過轉軸(15)鉸接在固定柱(13)上，轉軸(15)與固定柱(13)轉動連接，轉軸(15)的兩端均從固定柱(13)上穿出，且穿出端套有四號齒輪(27)，固定柱(13)上設有水平的二號電動機，二號電動機的輸出軸上設有五號齒輪(28)，五號齒輪(28)和四號齒輪(27)嚙合，連桿(14)下端設有上料架(16)。

2.根據權利要求1所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，上料架(16)包括一對平行設置的固定桿(17)、下固定片(18)、若干移動固定塊(24)和若干吸盤(25)，固定桿(17)的相對側設有一字形通槽，固定桿(17)上設有若干依次排列的一號固定孔(19)，一號固定孔(19)與一字形通槽連通，一對固定桿(17)之間設有若干移動桿(20)，移動桿(20)與固定桿(17)垂直，移動桿(20)兩端各設有一個與一字形通槽相匹配的固定塊(21)，且固定塊(21)上設有與一號固定孔(19)相匹配的固定通孔(22)，移動桿(20)兩端的固定塊(21)位于一字形通槽內，且移動桿(20)通過螺栓依次穿過一號固定孔(19)和固定通孔(22)固定在固定桿(17)上，移動固定塊(24)和下固定片(18)均固定在移動桿(20)上，連桿(14)下端設有上固定片(23)，且上固定片(23)與下固定片(18)固定連接，吸盤(25)安裝在移動固定塊(24)上。

3.根據權利要求2所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，移動桿(20)前后兩側均設有T字形滑槽，且移動桿(20)頂面依次設有若干二號固定孔(26)。

4.根據權利要求3所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，下固定片(18)和移動固定塊(24)上均設有與移動桿(20)上T字形滑槽相配的T字形滑塊，且T字形滑塊上設有安裝孔，下固定片(18)和移動固定塊(24)上的T字形滑塊均通過螺栓依次穿過二號固定孔(26)和安裝孔固定在移動桿(20)上。

5.根據權利要求2所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，上固定片(23)與下固定片(18)上均設有一一對應的螺栓孔，上固定片(23)與下固定片(18)通過螺栓固定在一起。

6.根據權利要求2所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，吸盤(25)為電動吸盤。

7.根據權利要求2所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，吸盤(25)直徑較小的一端與外部真空泵連接。

8.根據權利要求1所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，支撐座(2)上設有環形滑槽，旋轉盤(3)下端設有與環形滑槽相匹配的環形滑塊(29)。

9.根據權利要求1所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，二號齒輪(8)和三號齒輪(10)關于一號齒輪(6)對稱設置。

10.根據權利要求1所述的噴涂夾具上料機器人，其特征在于，轉軸(15)通過軸承與固定柱(13)轉動連接，轉軸(15)從固定柱(13)穿出的兩端均套有螺母(30)，兩個螺母(30)的相對側均與固定柱(13)的側壁貼合，用于卡緊固定柱(13)。