[發明專利]伺服驅動系統供電電路及裝置

在審

• 申請號: 201911307285.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111030284A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李劍;溫志慶;王宏;鄧錦祥
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02P27/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 付海萍

本發明公開了一種伺服驅動系統供電電路及裝置，所述電路包括：第一電源、第二電源、控制模塊、驅動模塊；所述控制模塊的電源端分別與所述第一電源以及所述第二電源連接；所述驅動模塊的電源端分別與所述第一電源以及所述第二電源連接，所述驅動模塊還分別與交流電和伺服電機連接。本發明中的第一電源和第二電源均能夠單獨地為控制模塊和驅動模塊進行供電，在第一電源和第二電源其中一個停止輸出供電電壓時，控制模塊和驅動模塊還能繼續正常運行，從而保證了伺服驅動系統在運行過程中突然斷電時控制驅動部分的穩定性和可靠性，提升了整個伺服驅動系統的安全性能。

技術領域

本發明涉及伺服電機驅動領域，尤其涉及伺服驅動系統供電電路及裝置。

背景技術

目前，伺服電機被應用于工業生產中的各個領域。例如工業機器人就是一種由機器本體、伺服電機和控制部分組成的系統。由于伺服電機是工業生產中的執行器，因此為了得到優良的電機性能，就需要具有高性能、高可靠性以及高安全性的伺服電機系統。

在現有的伺服電機系統中，通常采用一套供電系統為伺服電機系統的控制模塊進行電源供電，在該供電系統發生故障時，控制模塊由于缺少供電而無法工作，從而導致伺服電機系統無法繼續運行，這不僅會造成生產線停線，還會因控制模塊突然斷電而無法正常進行安全關閉流程，導致伺服電機系統的部件發生損壞。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種伺服驅動系統供電電路及裝置，旨在解決供電系統突然斷電時伺服電機系統無法實現正常關機流程的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種伺服驅動系統供電電路，包括：

第一電源，所述第一電源具有第一輸入端、第一輸出端以及第二輸出端，所述第一輸入端與交流電連接，用于接收交流電并轉換為第一供電電壓和第二供電電壓后分別從所述第一輸出端和所述第二輸出端輸出；

第二電源，所述第二電源具有第二輸入端、第三輸出端以及第四輸出端，所述第二輸入端與直流電連接，用于接收直流電并轉換為第一供電電壓和第二供電電壓后分別從所述第三輸出端和所述第四輸出端輸出；

控制模塊，所述控制模塊的電源端分別與所述第一電源的第二輸出端以及所述第二電源的第四輸出端連接；

驅動模塊，所述驅動模塊的電源端分別與所述第一電源的第一輸出端以及所述第二電源的第三輸出端連接，所述驅動模塊還分別與交流電和伺服電機連接。

可選地，所述伺服驅動系統供電電路包括相互隔離的驅動地和控制地；

所述第一電源的第一輸出端、所述第二電源的第三輸出端以及所述驅動模塊接驅動地；

所述第一電源的第二輸出端、所述第二電源的第四輸出端以及所述控制模塊接控制地。

可選地，所述伺服驅動系統供電電路還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管以及第四二極管；

所述第一電源的第一輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負極與所述驅動模塊的電源端連接；

所述第一電源的第二輸出端與所述第二二極管的正極連接，所述第二二極管的負極與所述控制模塊的電源端連接；

所述第二電源的第三輸出端與所述第三二極管的正極連接，所述第三二極管的負極與所述驅動模塊的電源端連接；

所述第二電源的第四輸出端與所述第四二極管的正極連接，所述第四二極管的負極與所述控制模塊的電源端連接。

可選地，所述伺服驅動系統供電電路還包括隔離模塊，所述隔離模塊包括隔離采樣電路和隔離驅動電路；

所述控制模塊分別通過所述隔離采樣電路以及所述隔離驅動電路與所述驅動模塊連接；