[發明專利]伺服驅動系統供電電路及裝置

在審

• 申請號: 201911307285.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111030284A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李劍;溫志慶;王宏;鄧錦祥
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02P27/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 付海萍

1.一種伺服驅動系統供電電路，其特征在于，包括：

第一電源，所述第一電源具有第一輸入端、第一輸出端以及第二輸出端，所述第一輸入端與交流電連接，用于接收交流電并轉換為第一供電電壓和第二供電電壓后分別從所述第一輸出端和所述第二輸出端輸出；

第二電源，所述第二電源具有第二輸入端、第三輸出端以及第四輸出端，所述第二輸入端與直流電連接，用于接收直流電并轉換為第一供電電壓和第二供電電壓后分別從所述第三輸出端和所述第四輸出端輸出；

控制模塊，所述控制模塊的電源端分別與所述第一電源的第二輸出端以及所述第二電源的第四輸出端連接；

驅動模塊，所述驅動模塊的電源端分別與所述第一電源的第一輸出端以及所述第二電源的第三輸出端連接，所述驅動模塊還分別與交流電和伺服電機連接。

2.如權利要求1所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述伺服驅動系統供電電路包括相互隔離的驅動地和控制地；

所述第一電源的第一輸出端、所述第二電源的第三輸出端以及所述驅動模塊接驅動地；

所述第一電源的第二輸出端、所述第二電源的第四輸出端以及所述控制模塊接控制地。

3.如權利要求1所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述伺服驅動系統供電電路還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管以及第四二極管；

所述第一電源的第一輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負極與所述驅動模塊的電源端連接；

所述第一電源的第二輸出端與所述第二二極管的正極連接，所述第二二極管的負極與所述控制模塊的電源端連接；

所述第二電源的第三輸出端與所述第三二極管的正極連接，所述第三二極管的負極與所述驅動模塊的電源端連接；

所述第二電源的第四輸出端與所述第四二極管的正極連接，所述第四二極管的負極與所述控制模塊的電源端連接。

4.如權利要求1所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述伺服驅動系統供電電路還包括隔離模塊，所述隔離模塊包括隔離采樣電路和隔離驅動電路；

所述控制模塊分別通過所述隔離采樣電路以及所述隔離驅動電路與所述驅動模塊連接；

所述隔離采樣電路用于對所述驅動模塊的電性能參數進行采樣并發送至所述控制模塊，以使所述控制模塊根據所述電性能參數發出控制信號；

所述隔離驅動電路用于將所述控制模塊發出的控制信號發送至所述驅動模塊，以使所述驅動模塊根據所述控制信號驅動伺服電機。

5.如權利要求4所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述控制模塊包括第一電壓輸出端，所述驅動模塊包括第二電壓輸出端；

所述控制模塊的第一電壓輸出端分別與所述隔離采樣電路的低壓側以及所述隔離驅動電路的低壓側連接，以用于輸出所述第一供電電壓；

所述驅動模塊的第二電壓輸出端分別與所述隔離采樣電路的高壓側以及所述隔離驅動電路的高壓側連接，以用于輸出所述第二供電電壓。

6.如權利要求1所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述伺服驅動系統供電電路還包括整流電路、預充電回路以及儲能元件；

所述整流電路的輸入端與交流電連接，所述整流電路的輸出端通過預充電回路與所述儲能元件連接；

所述儲能元件還與所述第一電源的第一輸入端連接。

7.如權利要求6所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述驅動模塊與多個伺服電機連接，以用于驅動多個伺服電機；所述儲能元件還通過所述驅動模塊與多個伺服電機的電源端連接，以用于為多個伺服電機供電。

8.如權利要求7所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述控制模塊還包括編碼接口，所述編碼接口分別與每個伺服電機通信連接，以用于獲取每個伺服電機的運行參數。

9.如權利要求1-8中任一項所述的伺服驅動系統供電電路，其特征在于，所述伺服驅動系統供電電路還包括抱閘控制模塊，所述抱閘控制模塊的輸入端與直流電連接，所述抱閘控制模塊用于在直流電斷電時鎖緊伺服電機。

10.一種伺服驅動系統供電裝置，其特征在于，所述伺服驅動系統供電裝置包括伺服驅動系統供電電路，所述伺服驅動系統供電電路的兩個輸入端分別與交流電和直流電連接，所述伺服驅動系統供電電路被配置為如權利要求1-9任一項所述的伺服驅動系統供電電路。