[發(fā)明專利]一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911307237.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN111098949B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;許杰興;王太裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;F16F15/08
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置，包括第一足板和第二足板，所述第一足板頂部的中心處固定連接有連接桿的下端，且第一足板的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，并且內(nèi)腔的內(nèi)部放置有活動(dòng)板，所述內(nèi)腔的底部預(yù)留有通槽，且通槽的內(nèi)部貫穿有連接板，并且連接板的頂部固定連接于活動(dòng)板底部的中心處，所述連接板的底部固定連接有第二足板，且第二足板的底部設(shè)置有橡膠防滑塊；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有第一彈簧、減震橡膠、第二彈簧和第三彈簧，保證了機(jī)器人在行走時(shí)，具有四重緩沖的效果，從而對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的精密零件起到了良好的保護(hù)作用，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，如機(jī)器狗，機(jī)器貓等，且機(jī)器人底部的腿足是用來(lái)支撐和行走的。

如公開號(hào)為CN206910495U的發(fā)明所公開的一種智能康復(fù)機(jī)器人，其雖然可以幫助對(duì)病人行走的情況進(jìn)行記錄，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，但是機(jī)器人底部的足板沒(méi)有設(shè)置彈性裝置，從而導(dǎo)致機(jī)器人在行走時(shí)，無(wú)法起到緩沖的作用，從而容易導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部精密零件的損壞，降低了機(jī)器人使用的壽命，為此我們提出一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置，以解決上述提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種足式機(jī)器人的腿足彈性裝置，包括第一足板和第二足板，所述第一足板頂部的中心處固定連接有連接桿的下端，且第一足板的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，并且內(nèi)腔的內(nèi)部放置有活動(dòng)板，所述內(nèi)腔的底部預(yù)留有通槽，且通槽的內(nèi)部貫穿有連接板，并且連接板的頂部固定連接于活動(dòng)板底部的中心處，所述連接板的底部固定連接有第二足板，且第二足板的底部設(shè)置有橡膠防滑塊。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的邊側(cè)貫穿有固定桿，且固定桿的上端和下端均嵌套設(shè)置有第一彈簧，并且固定桿的上端和下端分別固定連接于內(nèi)腔的頂部和底部。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的頂部固定有限位板，且限位板的內(nèi)部放置有減震橡膠的底部，并且減震橡膠的頂部安裝于另一限位板的內(nèi)部，而且另一限位板固定連接于內(nèi)腔的頂部，所述限位板與減震橡膠為卡合連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)腔的底部固定連接有套筒的上端，且套筒的內(nèi)部通過(guò)第二彈簧與套桿的上端固定連接，并且套桿的下端固定連接于活動(dòng)板的頂部，所述套桿設(shè)計(jì)為“T”字型結(jié)構(gòu)，且套桿通過(guò)第二彈簧與套筒構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述套筒的外壁固定連接有擋板，且擋板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，并且活動(dòng)桿的另一端通過(guò)另一轉(zhuǎn)軸與限位塊的頂部活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述限位塊底部嵌套安裝于限位桿的外壁，且限位桿的端部固定連接于固定塊之間，并且固定塊固定連接于活動(dòng)板的頂部，所述限位桿的外壁嵌套安裝有第三彈簧，所述限位塊的內(nèi)壁與限位桿的外壁相互貼合，且限位桿與限位塊構(gòu)成滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述橡膠防滑塊設(shè)計(jì)為半圓形結(jié)構(gòu)，且橡膠防滑塊在第二足板的底部等間距分布，并且第二足板與橡膠防滑塊為粘貼連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板、連接板和第二足板組合成“工”字型結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)板、連接板和第二足板通過(guò)通槽與第一足板構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿為傾斜設(shè)計(jì)，且活動(dòng)桿關(guān)于套筒的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，其方法具體為：

步驟一：在使用前，首先將橡膠防滑塊安裝在第二足板的底端表面，同時(shí)將第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧也進(jìn)行安裝；

步驟二：在使用時(shí)，機(jī)器人第二足板的橡膠防滑塊會(huì)首先接觸到地面，同時(shí)同時(shí)第一足板在重力的作用下，向下移動(dòng)，同時(shí)第一足板帶動(dòng)固定桿在活動(dòng)板上移動(dòng)，使得第一彈簧對(duì)機(jī)器人起到了緩沖；