[發明專利]一種用于零部件裝配的流水裝配線

有效

• 申請號: 201911306730.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN113001171B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 胡帥;陳娟;鄭志佳;侯捷健;張洪軍;張彪;牟忠良
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及零件裝配檢測領域，具體地說是一種用于零部件裝配的流水裝配線，包括工裝小車和閉合軌道，所述工裝小車沿著閉合軌道移動，且沿著閉合軌道圓周方向依次設有裝配段、風扇檢測工作站、密封檢測工作站、視覺檢測工作站和下線工作站，其中所述裝配段設有多個裝配工作站，并且所述裝配工作站、風扇檢測工作站、密封檢測工作站、視覺檢測工作站和下線工作站均設有小車鎖緊裝置。本發明采用兼容定位裝置可對多種型號工件進行定位，減少人力資源，降低成本，提高了裝配檢測質量。

技術領域

本發明涉及零件裝配檢測領域，具體地說是一種用于零部件裝配的流水裝配線。

背景技術

隨著社會經濟和工業水平發展，不少產品對于零部件的生產裝配檢測都提出了更高的要求，其中不同品牌和型號的零部件也隨之增加，而各種品牌和型號的零部件需要廠商提供與其匹配的工作站進行裝配檢測，但現有的裝配檢測工作站無法實現多型號兼容使用，這會導致增加生產成本，如果采用人工操作檢測，則容易出現人為失誤，導致裝配率低且裝配質量無法保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于零部件裝配的流水裝配線，采用兼容定位裝置可對多種型號工件進行定位，減少人力資源，降低成本，提高了裝配檢測質量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于零部件裝配的流水裝配線，包括工裝小車和閉合軌道，所述工裝小車沿著閉合軌道移動，且沿著閉合軌道圓周方向依次設有裝配段、風扇檢測工作站、密封檢測工作站、視覺檢測工作站和下線工作站，其中所述裝配段設有多個裝配工作站，并且所述裝配工作站、風扇檢測工作站、密封檢測工作站、視覺檢測工作站和下線工作站均設有小車鎖緊裝置。

所述裝配工作站設有支撐立柱和支撐梁，且所述支撐梁水平設于支撐立柱上端，所述支撐梁上設有工位照明燈和顯示屏，所述支撐立柱上設有觸摸操作屏、計時燈和輔助裝配工具。

所述小車鎖緊裝置包括車鎖觸頭、鎖緊氣缸和接近傳感器，所述工裝小車上設有鎖緊孔，且所述車鎖觸頭通過所述鎖緊氣缸驅動插入工裝小車上的鎖緊孔中，所述鎖緊氣缸通過所述接近傳感器控制啟停。

所述小車鎖緊裝置上設有自動識別工裝小車的讀寫頭。

所述視覺檢測工作站設有一框架，所述工裝小車和閉合軌道穿過所述框架下部，所述框架內設有機器人、入口拖曳裝置、舉升定位裝置和出口拖曳裝置，且所述機器人末端設有工業相機，所述視覺檢測工作站的輸入口兩側均設有入口拖曳裝置，輸出口兩側均設有出口拖曳裝置。

所述入口拖曳裝置和出口拖曳裝置結構相同，均包括拖曳鎖緊氣缸、拖曳光軸、拖曳支架、移動架、同步帶和拖曳電機，其中移動架與拖曳支架滑動連接，拖曳鎖緊氣缸安裝在所述移動架上，且所述拖曳光軸通過所述拖曳鎖緊氣缸驅動伸出，所述移動架與所述同步帶固連，且所述同步帶通過所述拖曳電機驅動轉動。

所述拖曳支架上設有檢測工裝小車移動到位的接近傳感器。

所述舉升定位裝置包括舉升氣缸、定位銷、舉升板和舉升支架，所述舉升支架固設于所述框架內，舉升氣缸安裝在所述舉升支架上，且舉升板通過舉升氣缸驅動升降，在所述舉升板上設有定位銷，在所述工裝小車上設有與所述定位銷配合的定位銷孔。

所述舉升板上設有導向軸，在所述舉升支架上設有供所述導向軸穿過的導向套。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明采用兼容定位裝置可對多種型號工件進行定位，控制系統采用參數化設置，可隨著工件種類的增加或減少進行數據的增加或刪減，這樣只需對數據的簡單增減更改不需更改硬件從而可以降低大量成本。

2、本發明工作時，如果裝配批量較小、時間寬裕，可以一個人完成裝配檢測，如果批量大，可以多人同時操作，這樣就不會造成傳統工作站對人員固定的需求，從而減少人力資源，降低了成本。