[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911306730.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113001171B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡帥;陳娟;鄭志佳;侯捷健;張洪軍;張彪;牟忠良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：包括工裝小車(chē)(6)和閉合軌道(9)，所述工裝小車(chē)(6)沿著閉合軌道(9)移動(dòng)，且沿著閉合軌道(9)圓周方向依次設(shè)有裝配段(2)、風(fēng)扇檢測(cè)工作站(5)、密封檢測(cè)工作站(7)、視覺(jué)檢測(cè)工作站(8)和下線(xiàn)工作站(3)，其中所述裝配段(2)設(shè)有多個(gè)裝配工作站(1)，并且所述裝配工作站(1)、風(fēng)扇檢測(cè)工作站(5)、密封檢測(cè)工作站(7)、視覺(jué)檢測(cè)工作站(8)和下線(xiàn)工作站(3)均設(shè)有小車(chē)鎖緊裝置(4)；

所述視覺(jué)檢測(cè)工作站(8)設(shè)有一框架(801)，所述工裝小車(chē)(6)和閉合軌道(9)穿過(guò)所述框架(801)下部，所述框架(801)內(nèi)設(shè)有機(jī)器人(803)、入口拖曳裝置(806)、舉升定位裝置(802)和出口拖曳裝置(805)，且所述機(jī)器人(803)末端設(shè)有工業(yè)相機(jī)(804)，所述視覺(jué)檢測(cè)工作站(8)的輸入口兩側(cè)均設(shè)有入口拖曳裝置(806)，輸出口兩側(cè)均設(shè)有出口拖曳裝置(805)；

所述入口拖曳裝置(806)和出口拖曳裝置(805)結(jié)構(gòu)相同，均包括拖曳鎖緊氣缸(8051)、拖曳光軸(8052)、拖曳支架(8055)、移動(dòng)架、同步帶(8054)和拖曳電機(jī)(8056)，其中移動(dòng)架與拖曳支架(8055)滑動(dòng)連接，拖曳鎖緊氣缸(8051)安裝在所述移動(dòng)架上，且所述拖曳光軸(8052)通過(guò)所述拖曳鎖緊氣缸(8051)驅(qū)動(dòng)伸出，所述移動(dòng)架與所述同步帶(8054)固連，且所述同步帶(8054)通過(guò)所述拖曳電機(jī)(8056)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述裝配工作站(1)設(shè)有支撐立柱(106)和支撐梁(107)，且所述支撐梁(107)水平設(shè)于支撐立柱(106)上端，所述支撐梁(107)上設(shè)有工位照明燈(101)和顯示屏(102)，所述支撐立柱(106)上設(shè)有觸摸操作屏(104)、計(jì)時(shí)燈(103)和輔助裝配工具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述小車(chē)鎖緊裝置(4)包括車(chē)鎖觸頭(402)、鎖緊氣缸(404)和接近傳感器(403)，所述工裝小車(chē)(6)上設(shè)有鎖緊孔，且所述車(chē)鎖觸頭(402)通過(guò)所述鎖緊氣缸(404)驅(qū)動(dòng)插入工裝小車(chē)(6)上的鎖緊孔中，所述鎖緊氣缸(404)通過(guò)所述接近傳感器(403)控制啟停。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述小車(chē)鎖緊裝置(4)上設(shè)有自動(dòng)識(shí)別工裝小車(chē)(6)的讀寫(xiě)頭(401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述拖曳支架(8055)上設(shè)有檢測(cè)工裝小車(chē)(6)移動(dòng)到位的接近傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述舉升定位裝置(802)包括舉升氣缸(8023)、定位銷(xiāo)(8021)、舉升板(8024)和舉升支架(8025)，所述舉升支架(8025)固設(shè)于所述框架(801)內(nèi)，舉升氣缸(8023)安裝在所述舉升支架(8025)上，且舉升板(8024)通過(guò)舉升氣缸(8023)驅(qū)動(dòng)升降，在所述舉升板(8024)上設(shè)有定位銷(xiāo)(8021)，在所述工裝小車(chē)(6)上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)(8021)配合的定位銷(xiāo)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于零部件裝配的流水裝配線(xiàn)，其特征在于：所述舉升板(8024)上設(shè)有導(dǎo)向軸(8022)，在所述舉升支架(8025)上設(shè)有供所述導(dǎo)向軸(8022)穿過(guò)的導(dǎo)向套。