[發明專利]彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置及其工藝

在審

• 申請號: 201911306477.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110919138A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 紀益根;于馨智
• 申請（專利權）人: 南京雷爾偉新技術股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛;施婷婷

1.彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，其特征在于，所述裝置包括全自動焊接機器人以及與之配合的彈簧筒工裝和制動吊座工裝，機器人集成焊接機械手和變位機于一體，各工裝置于變位機上翻轉便于各角度焊接；制動吊座工裝包括吊座第一工裝和吊座第二工裝，吊座第一工裝用于將封板與制動管焊接、將筋板、制動管和立板三個部件進行點固，吊座第二工裝用于先完成立板與制動管焊接，再完成筋板與制動管、立板之間的角焊縫焊接；

彈簧筒工裝包括四套工裝，彈簧筒第一工裝將墊板與上蓋板組焊、將立板組成與上蓋板點固并焊接立板對接坡口面焊縫，彈簧筒第二工裝將下蓋板與立板組成點固，將減振器座板與減振器筋板焊接；彈簧筒第三工裝將進行彈簧筒環焊縫焊接、立板封底焊焊接；彈簧筒第四工裝將減振器各零件與立板組成間焊縫焊接。

2.如權利要求1所述的彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，其特征在于，所述吊座第一工裝中包括多種焊接區域，區域一：制動吊座的制動管兩端設有制動管裝配限位，制動管兩端外側設有封板夾持件，封板夾持件通過其自身電磁件的材質可固定封板，并通過氣缸運動將封板送至制動管內點固后退出；區域二：在制動管上分別設有制動管限位和壓緊裝置，在制動吊座的立板兩端分別設有立板第一限位和立板第二限位，立板第一限位近立板和制動管處，立板第二限位位于立板端部安裝座處，立板第二限位包括立板固定限位和立板活動限位，立板端部安裝座的一面由立板固定限位抵靠固定，另一面由立板活動限位通過氣缸推緊立板；在制動吊座的筋板處另設置了筋板夾持件。

所述吊座第二工裝中，制動管的一端設有制動管壓緊裝置，另一端設有限位結構，即限位組件，該限位組件還對兩立板進行限位固定。

3.如權利要求1或2所述的彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，其特征在于，所述彈簧筒第一工裝包括多種區域，區域一：工裝上分別設有針對上蓋板弧部和端部的限位將其固定，在工裝上方設有氣缸壓緊裝置可從上方壓緊墊板，在工裝上方還設有可移動的墊板角度調節裝置，該裝置對墊板上的各孔洞校對從而定位調節墊板和上蓋板的相對位置，該裝置在墊板被壓緊后會自動收回；

區域二：工裝上設有立板壓緊限位和立板坡口限位，立板坡口限位位于立板組成的兩塊立板的交界處壓緊固定，立板壓緊限位則位于整塊立板的中部；在該工裝上方設有上蓋板限位和中心定位銷，二者分別位于上蓋板的端部和中心。

4.如權利要求3所述的彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，其特征在于，所述彈簧筒第二工裝包括多種區域，區域一：工裝上針對下蓋板兩端部分別設有限位，工裝上方針對上蓋板的端部分別設有固定限位和活動限位，通過上述4個限位滿足上、下蓋板間的平行度小于1mm；區域二：工裝上設有筋板位置定位銷和筋板夾緊、減振器座定位件，筋板夾緊、減振器座定位件包括限位以及其他定位部件，該限位與減振器座板的圓弧位置卡接，而其他定位部件則將兩減振器筋板從外側向內夾緊以及定位減振器座板；筋板位置定位銷穿過兩減振器筋板的筋板孔進行定位固定。

5.如權利要求4所述的彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，其特征在于，所述彈簧筒第三工裝包括分別固定上蓋板兩端的限位塊以及螺桿，螺桿穿過上、下蓋板和立板組成的中心將彈簧筒固定在該工裝上；

所述彈簧筒第四工裝上設有下蓋板固定限位、下蓋板可移動限位、物料檢測傳感器和限位柱，下蓋板固定限位、下蓋板可移動限位對下蓋板進行限位，四個限位柱對立板組成進行限位，物料檢測傳感器用于檢查減振器是否漏裝。