[發(fā)明專利]彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置及其工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911306477.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110919138A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀益根;于馨智
• 申請（專利權(quán)）人: 南京雷爾偉新技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛;施婷婷

本發(fā)明公開了彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，包括全自動焊接機器人以及與之配合的彈簧筒工裝和制動吊座工裝，機器人集焊接機械手和變位機于一體，各工裝置于變位機上翻轉(zhuǎn)便于焊接；吊座第一工裝焊接封板與制動管，筋板、制動管和立板三者點固，吊座第二工裝先焊接立板與制動管，再焊接筋板與制動管、立板之間的角焊縫；彈簧筒第一工裝組焊墊板與上蓋板，立板組成與上蓋板點固，立板對接坡口面焊縫焊接，彈簧筒第二工裝點固下蓋板與立板組成，減振器座板與減振器筋板焊接；彈簧筒第三工裝焊接彈簧筒環(huán)焊縫、立板封底焊；彈簧筒第四工裝焊接減振器各零件與立板組成間焊縫。本發(fā)明還公開了該裝置的全自動焊接工藝，可提高產(chǎn)能、降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)，應(yīng)用于車體轉(zhuǎn)向架懸掛及制動部分部件的組裝焊接工作，其具體涉及一種彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置及其焊接工藝。

背景技術(shù)

彈簧筒應(yīng)用于我國25T型客車、時速160公里動力集中型動車組列車，屬于列車轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件。彈簧筒部件焊接在轉(zhuǎn)向架上，通過彈簧組與輪對連接，起到車輛承載與減震的作用。

現(xiàn)有技術(shù)為人工手工組裝以及手工焊接，由于彈簧筒工序較多故加工制造流程繁瑣。手工焊流程為：①彈簧筒墊板與上蓋板組焊；②彈簧筒立板匹配組對；③彈簧筒立板與下蓋板組對；④焊接彈簧筒立板對接焊縫；⑤立板、上下蓋板組對；⑥焊接彈簧筒立板與上下蓋板之間的環(huán)焊縫，同時焊接減振器座立板與減振器座板焊縫；⑦對上下蓋板進行調(diào)型；⑧減振器座與筒體組裝焊接；⑨焊縫修補打磨、鋼印刻打、焊縫檢查。上述較多且繁瑣的工序?qū)е聫椈赏踩债a(chǎn)量較低需要較多的人員才能滿足產(chǎn)品的單日交付量。而且彈簧筒的焊接量很大且焊縫質(zhì)量要求高，對焊接操作人員的技能水平要求嚴格，如環(huán)焊縫必須連續(xù)且一次性焊接完成，焊接操作人員的勞動強度很大，極容易疲勞造成焊接質(zhì)量下降影響產(chǎn)品質(zhì)量。

制動吊座應(yīng)用于PW120E地鐵轉(zhuǎn)向架，屬于轉(zhuǎn)向架中制動組件的關(guān)鍵部件，通過該部件將制動組件與轉(zhuǎn)向架連接在一起。現(xiàn)有技術(shù)為人工手工組裝以及手工焊接，在現(xiàn)有技術(shù)條件下制動吊座立板的相對位置很難得到保證，由于手工組裝的誤差經(jīng)常造成產(chǎn)品不合格而進行大量的返工；并且制動吊座筋板的裝配位置屬于空間尺寸，手工樣板劃線裝配也難以滿足其裝配精度，故筋板位置的不準確會影響該部件的受力情況影響產(chǎn)品的使用壽命，存在一定的安全隱患；制動吊座分左右件，手工組裝有時會將左右件裝反導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，浪費了產(chǎn)品物料增加了生產(chǎn)成本。

故針對上述問題，急需一種全自動焊接裝置及其工藝來改善產(chǎn)能不足、降低焊接操作人員的勞動強度、完善產(chǎn)品工藝流程、改善產(chǎn)品部件裝配精度不足現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，可提高彈簧筒和制動吊座產(chǎn)能、降低焊接操作人員的勞動強度、細化產(chǎn)品的工藝流程、提高產(chǎn)品部件的裝配精度、完全避免產(chǎn)品錯裝、漏裝等現(xiàn)象。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種彈簧筒、制動吊座全自動焊接工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，包括全自動焊接機器人以及與之配合的彈簧筒工裝和制動吊座工裝，機器人集成焊接機械手和變位機于一體，各工裝置于變位機上翻轉(zhuǎn)便于各角度焊接；制動吊座工裝包括吊座第一工裝和吊座第二工裝，吊座第一工裝用于將封板與制動管焊接、將筋板、制動管和立板三個部件進行點固，吊座第二工裝用于先完成立板與制動管焊接，再完成筋板與制動管、立板之間的角焊縫焊接；彈簧筒工裝包括四套工裝，彈簧筒第一工裝將墊板與上蓋板組焊、將立板組成與上蓋板點固并焊接立板對接坡口面焊縫，彈簧筒第二工裝將下蓋板與立板組成點固，將減振器座板與減振器筋板焊接；彈簧筒第三工裝將進行彈簧筒環(huán)焊縫焊接、立板封底焊焊接；彈簧筒第四工裝將減振器各零件與立板組成間焊縫焊接。