[發明專利]一種雙頭角度型材切割設備

在審

• 申請號: 201911306114.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111014815A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳沛文;王煒
• 申請（專利權）人: 蘇州訊思維爾智能科技有限公司
• 主分類號: B23D45/10
• 分類號: B23D45/10;B23D47/04;B23D47/12;B23D47/10;B08B15/04;B23Q11/00
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本發明公開了一種雙頭角度型材切割設備，該種雙頭角度型材切割設備包括同步輸送機構、桁架機械手、送料機構、雙頭鋸切機構和下料機構，所述同步輸送機構將型材規整后輸送至其后側的桁架機械手處，桁架機械手將規整后型材抓取后放置到其下方的送料機構上，送料機構左側對接設置有雙頭鋸切機構，雙頭鋸切機構后側設置有與之對應的下料機構。通過上述方式，本發明結構緊湊，能夠同時適用于直切和斜切，斜切角度可調，能夠減少切割盲區，自動規邊定位，保證型材底面始終和切割面位于同一基準面，起到輸送支撐的作用，運行平穩，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種雙頭角度型材切割設備。

背景技術

型材切割廣泛適用于鋁型材加工、太陽能光伏行業、建筑鋁模板行業、門窗型材行業、新能源行業、汽車、摩托車配件制造業和電子等行業，現有型材切割設備切割區域外露，切割產生的噪音無法得到控制，切割廢料飛濺，切割片外露存在安全隱患，切割鋁屑不能得到收集，單頭切割且切割角度是固定的，只能45度或90度切割，切割產生的頭尾料比較浪費，人工切割操作不到位很難保證切割一致性，對于較長的型材人工切割操作勞動強度較大，無法自動化連續生產，效率比較低，基于以上缺陷和不足，有必要對現有技術予以改進，設計出一種雙頭角度型材切割設備。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種雙頭角度型材切割設備，結構緊湊，能夠同時適用于直切和斜切，斜切角度可調，能夠減少切割盲區，自動規邊定位，保證型材底面始終和切割面位于同一基準面，起到輸送支撐的作用，運行平穩，自動化程度高。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種雙頭角度型材切割設備，該種雙頭角度型材切割設備包括同步輸送機構、桁架機械手、送料機構、雙頭鋸切機構和下料機構，所述同步輸送機構將型材規整后輸送至其后側的桁架機械手處，桁架機械手將規整后型材抓取后放置到其下方的送料機構上，送料機構左側對接設置有雙頭鋸切機構，雙頭鋸切機構后側設置有與之對應的下料機構。

所述所述同步輸送機構包括上料框架、鏈輪傳送帶、傳動軸、同步輸送電機、工裝塊、到位傳感器、規邊梁和琴鍵式歸邊單元，所述上料框架上安裝有五組鏈輪傳送帶，鏈輪傳送帶均通過傳動軸連接，傳動軸由同步輸送電機驅動，鏈輪傳送帶的鏈輪上間隔設置有工裝塊，相鄰兩工裝塊之間用于放置型材，鏈輪傳送帶的輸出端安裝有到位傳感器，上料框架一側安裝有規邊梁，上料框架的另一側安裝有琴鍵式歸邊單元；所述琴鍵式歸邊單元包括規整氣缸、規整架、導正板、彈簧軸，所述琴鍵式歸邊單元通過底座設置于上料框架上，規整氣缸的滑動板上安裝有規整架，所述規整架由底板和側板組成，底板上豎直安裝有首尾連接的側板，側板上插裝有一組導正板，導正板尾部通過彈簧軸與另一與之相對的側板連接，導正板前端與規邊梁相對，所述導正板彈性設置。

所述桁架機械手包括門形機架、Y軸模組、移動架、Z軸模組和工裝夾具，所述門形機架上端安裝有兩Y軸模組，Y軸模組的推板上安裝有移動架，移動架安裝有兩Z軸模組，Z軸模組的推板上安裝工裝夾具，所述Y軸模組包括直線滑軌、推板、驅動電機、齒輪、齒條和限位塊，所述直線滑軌設置于門形機架上端，直線滑軌的滑塊上安裝有推板，推板上安裝有驅動電機，驅動電機驅動齒輪，門形機架上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合，直線滑軌兩端的門形機架上固定有限位塊；所述Z軸模組的結構與Y軸模組的結構；所述Z軸模組上套有護罩；所述工裝夾具包括工裝板、支撐板、下墊板、夾緊氣缸、上墊板和保護罩，工裝板固定于Z軸模組，工裝板上安裝有兩水平的支撐板，下支撐板上安裝有下墊板，上支撐板上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮板上安裝有上墊板，所述下墊板和上墊板相對，夾緊氣缸位于保護罩內，保護罩設置于工裝板上。