[發明專利]一種雙頭角度型材切割設備

在審

• 申請號: 201911306114.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111014815A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳沛文;王煒
• 申請（專利權）人: 蘇州訊思維爾智能科技有限公司
• 主分類號: B23D45/10
• 分類號: B23D45/10;B23D47/04;B23D47/12;B23D47/10;B08B15/04;B23Q11/00
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1.一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：該種雙頭角度型材切割設備包括同步輸送機構、桁架機械手、送料機構、雙頭鋸切機構和下料機構，所述同步輸送機構將型材規整后輸送至其后側的桁架機械手處，桁架機械手將規整后型材抓取后放置到其下方的送料機構上，送料機構左側對接設置有雙頭鋸切機構，雙頭鋸切機構后側設置有與之對應的下料機構。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：所述所述同步輸送機構包括上料框架、鏈輪傳送帶、傳動軸、同步輸送電機、工裝塊、到位傳感器、規邊梁和琴鍵式歸邊單元，所述上料框架上安裝有五組鏈輪傳送帶，鏈輪傳送帶均通過傳動軸連接，傳動軸由同步輸送電機驅動，鏈輪傳送帶的鏈輪上間隔設置有工裝塊，相鄰兩工裝塊之間用于放置型材，鏈輪傳送帶的輸出端安裝有到位傳感器，上料框架一側安裝有規邊梁，上料框架的另一側安裝有琴鍵式歸邊單元；所述琴鍵式歸邊單元包括規整氣缸、規整架、導正板、彈簧軸，所述琴鍵式歸邊單元通過底座設置于上料框架上，規整氣缸的滑動板上安裝有規整架，所述規整架由底板和側板組成，底板上豎直安裝有首尾連接的側板，側板上插裝有一組導正板，導正板尾部通過彈簧軸與另一與之相對的側板連接，導正板前端與規邊梁相對，所述導正板彈性設置。

3.根據權利要求1所述的一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：所述桁架機械手包括門形機架、Y軸模組、移動架、Z軸模組和工裝夾具，所述門形機架上端安裝有兩Y軸模組，Y軸模組的推板上安裝有移動架，移動架安裝有兩Z軸模組，Z軸模組的推板上安裝工裝夾具，所述Y軸模組包括直線滑軌、推板、驅動電機、齒輪、齒條和限位塊，所述直線滑軌設置于門形機架上端，直線滑軌的滑塊上安裝有推板，推板上安裝有驅動電機，驅動電機驅動齒輪，門形機架上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合，直線滑軌兩端的門形機架上固定有限位塊；所述Z軸模組的結構與Y軸模組的結構；所述Z軸模組上套有護罩；所述工裝夾具包括工裝板、支撐板、下墊板、夾緊氣缸、上墊板和保護罩，工裝板固定于Z軸模組，工裝板上安裝有兩水平的支撐板，下支撐板上安裝有下墊板，上支撐板上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮板上安裝有上墊板，所述下墊板和上墊板相對，夾緊氣缸位于保護罩內，保護罩設置于工裝板上。

4.根據權利要求1所述的一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：所述送料機構包括移動支架、送料組件和頂升支撐模組，所述移動支架上安裝有送料組件，送料組件下方移動支架上陣列設置有頂升支撐模組，所述送料組件包括送料滑軌、送料機頭、送料氣缸、送料齒輪、送料齒條和限位擋塊，兩互相平行的送料滑軌固定于移動支架上端，送料滑軌的滑塊上安裝有送料機頭，送料機頭底板上安裝有送料氣缸，送料氣缸驅動送料齒輪轉動，移動支架上設置有與送料齒輪嚙合的送料齒條，送料滑軌兩端的移動支架上固定有限位擋塊。

5.根據權利要求1所述的一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：所述頂升支撐模組包括支撐架、升降氣缸、頂升板、導柱、連接板、第一垂直滾筒、調節座、第二垂直滾筒、滾筒和接近開關，所述支撐架固定于移動支架上，支撐架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有頂升板，頂升板下端安裝有兩導柱，導柱穿過支撐架，兩導柱底部通過連接板固定連接，頂升板上插裝有第一垂直滾筒，頂升板上安裝有調節座，調節座插裝有活動的第二垂直滾筒，頂升板上還安裝有滾筒和接近開關，滾筒水平設置。

6.根據權利要求1所述的一種雙頭角度型材切割設備，其特征在于：所述雙頭鋸切機構包括切割機架、單軸驅動器、切割頭組件、伸縮護套、集屑槽和機架護罩，所述切割機架上安裝有單軸驅動器，切割機架的一端和單軸驅動器的滑動塊均安裝有切割頭組件，兩組切割頭組件分別為固定式和移動式，移動式切割頭組件和單軸驅動器通過伸縮護套連接，切割頭組件下方的切割機架上設置有集屑槽，切割機架上套裝有機架護罩。