[發明專利]清潔方法及相關產品

在審

• 申請號: 201911305437.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111084589A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 田岱
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例公開了一種清潔方法及相關產品，其中方法包括：根據所述攝像頭采集預設區域的區域圖像；根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度；根據所述清潔程度確定清潔策略；根據所述清潔策略調度所述智能掃地機器人，所述智能機器人用于清潔所述預設區域中的任意區域。本申請實施例結合5G技術的高效傳輸性，根據物體的性質生成對應的清掃方案，提高了清潔方法的準確性和及時性，滿足智能性需求。

技術領域

本申請涉及數據控制技術領域，具體涉及清潔方法及相關產品。

背景技術

第五代移動通信技術(5th generation mobile networks或5th generationwireless systems、5th-Generation，5G技術)是最新一代蜂窩移動通信技術，也是即4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系統之后的延伸。5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。現有感知設備結合5G技術，執行各類空間檢測任務時，可以利用聲音、視覺、嗅覺等信息采集，以及5G技術的優異性能，進行更加快速和高效的空間數據對比過程。在掃地機器人方面，能憑借先進的人工智能技術，感知家居環境的變化，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，但每種物體都有不同的化學和物理性質，在打掃地面時使用同一種清潔方式進行清掃不能達到預期的清潔程度。

發明內容

本申請實施例提供了一種清潔方法及相關產品，以期結合5G技術的高效傳輸性，根據物體的性質生成對應的清掃方案，提高了清潔方法的準確性和及時性，滿足智能性需求。

第一方面，一種清潔方法，應用于智能清潔系統，所述智能清潔系統包括攝像頭、智能掃地機器人及服務器，所述方法包括：

根據所述攝像頭采集預設區域的區域圖像；

根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度；

根據所述清潔程度確定清潔策略；

根據所述清潔策略調度所述智能掃地機器人，所述智能機器人用于清潔所述預設區域中的任意區域。

在一種可選的示例中，所述根據所述清潔程度確定清潔策略，包括：若所述清潔程度低于預設閾值，則確定第一區域，所述第一區域是所述預設區域內清潔程度低于預設閾值的區域；獲取所述第一區域的區域信息，所述區域信息包括樓層及面積；根據攝像頭識別所述第一區域的畫面信息；根據所述畫面信息確定所述第一區域內的標簽信息；根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略。

在一種可選的示例中，所述根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略，包括：根據所述區域信息，確定在預設距離內的目標智能機器人；調度所述目標智能機器人移動至所述第一區域；根據所述標簽信息確定所述目標智能機器人清潔檔位；按照所述清潔檔位清潔所述第一區域。

在一種可選的示例中，所述根據所述標簽信息確定所述目標智能機器人清潔檔位，包括：查詢預設數據庫，確定所述預設數據庫中與所述標簽信息匹配的清潔檔位，所述預設數據庫中包括標簽信息與清潔檔位的映射關系。

在一種可選的示例中，所述根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度，包括：對所述圖像數據進行灰度值確定，得到至少一個灰度值；根據所述至少一個灰度值對所述預設區域進行區域分割，得到至少一個區域；根據所述至少一個灰度值與所述至少一個區域的對應關系，確定每個區域的清潔程度。

第二方面，本申請實施例提供一種清潔裝置，應用于智能清潔系統，所述智能清潔系統包括攝像頭、智能掃地機器人及服務器，所述清潔裝置包括：