[發明專利]清潔方法及相關產品在審
| 申請號： | 201911305437.5 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN111084589A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 田岱 | 申請（專利權）人： | 萬翼科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24;G06K9/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清潔 方法 相關 產品 | ||
1.一種清潔方法，其特征在于，應用于智能清潔系統，所述智能清潔系統包括攝像頭、智能掃地機器人及服務器，所述方法包括：
根據所述攝像頭采集預設區域的區域圖像；
根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度；
根據所述清潔程度確定清潔策略；
根據所述清潔策略調度所述智能掃地機器人，所述智能機器人用于清潔所述預設區域中的任意區域。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述清潔程度確定清潔策略，包括：
若所述清潔程度低于預設閾值，則確定第一區域，所述第一區域是所述預設區域內清潔程度低于預設閾值的區域；
獲取所述第一區域的區域信息，所述區域信息包括樓層及面積；
根據攝像頭識別所述第一區域的畫面信息；
根據所述畫面信息確定所述第一區域內的標簽信息；
根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略，包括：
根據所述區域信息，確定在預設距離內的目標智能機器人；
調度所述目標智能機器人移動至所述第一區域；
根據所述標簽信息確定所述目標智能機器人清潔檔位；
按照所述清潔檔位清潔所述第一區域。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述標簽信息確定所述目標智能機器人清潔檔位，包括：
查詢預設數據庫，確定所述預設數據庫中與所述標簽信息匹配的清潔檔位，所述預設數據庫中包括標簽信息與清潔檔位的映射關系。
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度，包括：
對所述圖像數據進行灰度值確定，得到至少一個灰度值；
根據所述至少一個灰度值對所述預設區域進行區域分割，得到至少一個區域；
根據所述至少一個灰度值與所述至少一個區域的對應關系，確定每個區域的清潔程度。
6.一種清潔裝置，其特征在于，應用于智能清潔系統，所述智能清潔系統包括攝像頭、智能掃地機器人及服務器，所述清潔裝置包括：
處理單元，用于根據所述攝像頭采集預設區域的區域圖像；根據所述區域圖像確定所述預設區域的清潔程度；根據所述清潔程度確定清潔策略；根據所述清潔策略調度所述智能掃地機器人，所述智能機器人用于清潔所述預設區域中的任意區域。
7.根據權利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，在所述根據所述清潔程度確定清潔策略方面，所述處理單元具體用于：
若所述清潔程度低于預設閾值，則確定第一區域，所述第一區域是所述預設區域內清潔程度低于預設閾值的區域；
獲取所述第一區域的區域信息，所述區域信息包括樓層及面積；
根據攝像頭識別所述第一區域的畫面信息；
根據所述畫面信息確定所述第一區域內的標簽信息；
根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略。
8.根據權利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，在所述根據所述標簽信息及所述區域信息確定清潔策略方面，所述處理單元具體用于：
根據所述區域信息，確定在預設距離內的目標智能機器人；
調度所述目標智能機器人移動至所述第一區域；
根據所述標簽信息確定所述目標智能機器人清潔檔位；
按照所述清潔檔位清潔所述第一區域。
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執行，所述程序包括用于執行如權利要求1-5任一項所述的方法中的步驟的指令。
10.一種計算機可讀存儲介質，存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行權利要求1-5任一項所述的方法中的步驟的指令。
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