[發明專利]裝載機動臂舉升控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911305280.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111042260A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 程觀潤;翟春聯;吳玉姣
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發明涉及裝載機動臂舉升控制系統及控制方法，為解決現有裝載機動臂舉升液壓控制系統在動臂開始舉升或停止時會出現點頭式沖擊的問題；提供一種裝載機動臂舉升控制系統及方法，其中控制系統中，電磁換向閥的換向控制端、電控手柄、限位感應裝置和電比例變量柱塞泵的流量控制端均與控制器連接；控制器依據限位感應裝置的位置信號和電控手柄的操作電流向電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流，依據電控手柄的操作電流和流量控制電流向電磁換向閥輸出用于電磁換向閥換位的閥開閉控制電流。動臂升降過程中的升降動作停止，不是直接將電磁換向閥由換向位直接回中位來實現，而是通過控制液壓泵的輸出來實現，從而避免升降動作啟動或停止時的液壓沖擊。

技術領域

本發明涉及一種裝載機液壓控制系統，更具體地說，涉及一種裝載機動臂舉升控制系統及控制方法。

背景技術

在現有裝載機動臂舉升液壓系統中通常包括變量泵、與變量泵連接的控制閥、與控制閥連接的動臂油缸和先導控制裝置，變量泵從控制閥處獲取負載信號控制變量泵輸出的流量，先導控制裝置控制換向閥的閥口開度與工作位。

裝載機在裝車作業時需要將動臂舉升到最高位置，以避免碰到車廂圍欄，為減輕司機的工作強度，目前大部分的裝載機都配備動臂舉升自動限位系統，基本采用得失電開關式反饋控制，即動臂舉升的限位裝置信號反饋到先導手柄，手柄自動回中位來切斷油液通過分配閥向動臂油缸輸出，這時分配閥關閉不是平滑輸出，動臂舉升停止時會使機器產生點頭式沖擊；同時如快速扳動先導手柄向前、向后、回中位時，此時的換向閥開啟或關閉不是平滑式，動臂舉升或停止瞬間也會使機器產生點頭式沖擊，沖擊力反復作用在機器的動臂等重要部件，就會使這些結構件工作壽命減少，甚至開裂、斷裂等嚴重失效的質量問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有裝載機動臂舉升液壓控制系統在動臂開始舉升或停止時會出現點頭式沖擊的問題，而提供一種裝載機動臂舉升控制系統及控制方法。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種裝載機動臂舉升控制系統，包括電磁換向閥、與電磁換向閥連接的動臂油缸、與電磁換向閥連接的液壓泵、用于操作動臂舉升或下降的電控手柄、控制器、用于檢測動臂舉升行程終端的限位感應裝置；電磁換向閥的換向控制端、電控手柄、限位感應裝置均與控制器連接，其特征在于：所述液壓泵為電比例變量柱塞泵且其流量控制端與所述控制器連接；所述控制器依據限位感應裝置的位置信號和電控手柄的操作電流向所述電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流，依據電控手柄的操作電流和流量控制電流向電磁換向閥輸出用于電磁換向閥換位的閥開閉控制電流。動臂升降過程中的升降動作停止，不是直接將電磁換向閥由換向位直接回中位來實現，而是通過控制液壓泵的輸出來實現，從而避免升降動作啟動或停止時的液壓沖擊。

上述裝載機動臂舉升控制系統中，所述限位感應裝置由分別安裝在前車架和動臂上的電感式接近開關和感應目標金屬構成。例如將電感式接近開關固定安裝在前車架上，感應目標金屬固定在動臂上，或者感應目標金屬固定安裝在前車架上，電感式接近開關固定在動臂上。當感應目標金屬進入到電感式接近開關的感應范圍內，電感式接近開關閉合導通，控制器檢測到與電感式接近開關閉合導通相關聯的位置信號為限位信號，否則斷開，即控制器檢測到與電感式接近開關斷開相關聯的位置信號為非限位信號。限位感應裝置也可以是其他傳感裝置，比如檢測動臂姿態的角度傳感器，控制器通過角度傳感器檢測到動臂相對前車架的角度到預定范圍時，則可判定動臂舉升到動臂舉升行程終端位置。

上述裝載機動臂舉升控制系統中，所述電控手柄的操作電流包括動臂舉升電流和動臂下降電流；當位置信號是動臂未處于限位位置的非限位信號時所述控制器依據動臂舉升電流或動臂下降電流的大小向所述電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流；當位置信號是動臂處于限位位置的限位信號時所述控制器僅在接收到動臂下降電流時依據動臂下降電流的大小向所述電比例變量柱塞泵輸出流量控制電流。