[發(fā)明專利]裝載機動臂舉升控制系統及方法

在審

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111042260A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 程觀潤;翟春聯;吳玉姣
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種裝載機動臂舉升控制系統，包括電磁換向閥、與電磁換向閥連接的動臂油缸、與電磁換向閥連接的液壓泵、用于操作動臂舉升或下降的電控手柄、控制器、用于檢測動臂舉升行程終端的限位感應裝置；電磁換向閥的換向控制端、電控手柄、限位感應裝置均與控制器連接，其特征在于：所述液壓泵為電比例變量柱塞泵且其流量控制端與所述控制器連接；所述控制器依據限位感應裝置的位置信號和電控手柄的操作電流向所述電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流，依據電控手柄的操作電流和流量控制電流向電磁換向閥輸出用于電磁換向閥換位的閥開閉控制電流。

2.根據權利要求1所述的裝載機動臂舉升控制系統，其特征在于所述限位感應裝置由分別安裝在前車架和動臂上的電感式接近開關和感應目標金屬構成。

3.根據權利要求1貨2所述的裝載機動臂舉升控制系統，其特征在于所述電控手柄的操作電流包括動臂舉升電流和動臂下降電流；

當位置信號是動臂未處于限位位置的非限位信號時所述控制器依據動臂舉升電流或動臂下降電流的大小向所述電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流；

當位置信號是動臂處于限位位置的限位信號時所述控制器僅在接收到動臂下降電流時依據動臂下降電流的大小向所述電比例變量柱塞泵輸出流量控制電流。

4.根據權利要求3所述的裝載機動臂舉升控制系統，其特征在于所述閥開閉控制電流包括動臂舉升控閥電流和動臂下降控閥電流；

當流量控制電流不為零時所述控制器根據動臂舉升電流或動臂下降電流對應的輸出動臂舉升控閥電流或動臂下降控閥電流，所述控制器輸出的動臂舉升控閥電流或動臂下降控閥電流是使所述電磁換向閥的閥口全開的恒定電流值。

5.根據權利要求3所述的裝載機動臂舉升控制系統，其特征在于當控制器接收到的位置信號是非限位信號且操作電流為動臂舉升電流、或者所述控制器接收到操作電流為動臂下降電流時，若操作電流由零值變化為A值或由A值變化為零值時，控制器輸出的流量控制電流按照非線性曲線關系對應地由零值變化為B值或由B值變化為零值；

或者操作電流為A值且所述位置信號由非限位信號變化為限位信號時，控制器輸出的流量控制電流由與操作電流A值對應的B值按照非線性曲線關系變化為零值；

所述非線性曲線上每個點上的流量控制電流與操作電流的比值都小于B/A；B值是操作電流穩(wěn)定在A值時所述控制器輸出的流量控制電流的電流值。

6.根據權利要求1所述的裝載機動臂舉升控制系統，其特征在于所述液壓泵僅用于裝載機動臂升降的壓力油源。

7.一種裝載機動臂舉升控制系統的控制方法，其特征在于：控制系統中電比例變量柱塞泵經電磁換向閥與動臂油缸連接，用于檢測動臂是否處于舉升行程終端限位位置的限位感應裝置和用于操作動臂升降的電控手柄與控制器連接，電磁換向閥的換向控制端和電比例變量柱塞泵的流量控制端與所述控制器連接，電控手柄輸出的操作電流是用于動臂舉升動作的動臂舉升電流或用于動臂下降操作的動臂下降電流；控制方法如下：

控制器接收限位感應裝置的位置信號和電控手柄的操作電流；

當控制器接收到的位置信號是非限位信號且操作電流為動臂舉升電流、或者所述控制器收到操作電流為動臂下降電流時，控制器依據操作電流的大小向所述電比例變量柱塞泵輸出用于控制流量大小的流量控制電流，并在流量控制電流不為零時依據操作電流向電磁換向閥對應輸出用于電磁換向閥閥口全開換位的動臂舉升控閥電流或動臂下降控閥電流；

當流量控制電流為零時向電磁換向閥輸出的動臂舉升控閥電流和動臂下降控閥電流為零。