[發明專利]一種落葉吸掃機器人

在審

• 申請號: 201911305266.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110847101A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種落葉吸掃機器人，利用毛刷、滾筒、強力吸風機、輸送裝置、伸縮推桿等結構，對落葉進行吸掃和處理，提高了工作效率，減輕了環衛工人的勞動強度。

技術領域

本申請涉及一種落葉吸掃機器人，屬于環境清潔設備領域。

背景技術

落葉吸掃機器人主要用于對市政環衛、城市綠化地落葉進行清掃，現有的環境清潔工作，尤其是校園，城市公園，街道等地，綠化面積多；一到秋天，到處都是落葉飄飄，但清掃工作大多依賴環衛工人手工清掃。這樣做不但增強了環衛工人的勞動強度，還給交通帶來不便。

目前路面上的落葉清潔車基本都是用吹吸式或沖水式來清除垃圾，只能在大路中間行駛，清潔范圍有限。因此，設計一種價格低廉、智能化、效率高的小型落葉吸掃機器人，是現代社會不可或缺的。

發明內容

本申請的目的在于提供一種落葉吸掃機器人，對落葉進行吸掃和處理，提高工作效率，減輕了環衛工人的勞動強度。

本申請通過以下技術方案來實現上述目的，一種落葉吸掃機器人，包括車體及安裝在車體底部的車輪，集葉箱、傳送裝置、強力吸風機、毛刷、滾筒、伸縮推桿、壓板、電源和控制箱，所述的車體包括車箱體和與其匹配的車箱體蓋，所述車箱體內設置有集葉箱，所述集葉箱前端設有收集口，所述收集口內側設有強力吸風機和傳送裝置，所述收集口外側還設有毛刷及滾筒，所述傳送裝置包括主動軸、從動軸、傳送電機和傳送帶，所述主動軸、從動軸通過傳送帶連接，所述傳送電機與主動軸相連；所述集葉箱頂部懸掛有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮桿前端固定有壓板，所述電源及控制箱安裝于車箱體蓋上。

進一步地，所述集葉箱還包括箱體、通風柵格及清理口，所述箱體固定在車箱體內的底盤上，其前側傾斜45度，在傾斜45度的坡面兩側設置有通風柵格，所述清理口位于集葉箱底端，清理口可以開啟和閉合，用于清理收集的落葉，所述集葉箱朝向有傾斜45度的坡面的一側設置有開口，所述開口與傳送裝置連接。

進一步地，所述毛刷為八排均勻布置在滾筒上。

進一步地，所述車輪還連接有驅動電機，所述驅動電機為直流電機。

進一步地，所述控制箱內置有超聲波避障模塊和控制電路。

本申請的創新之處在于：

該申請設置有液壓伸縮推桿，通過控制箱的開關，調節液壓伸縮推桿的伸長和收縮，進而壓縮集葉箱內的落葉，增加收集箱儲存量，且傳送裝置使吸入的落葉及時落入集葉箱，不至于堵塞；

該申請的驅動采用兩個直流電機，分別帶動左右驅動輪前進、后退，利用速度差實現前進和轉彎，利用一個正轉，一個反轉，實現機器人原地轉彎清掃，減少了死角清掃；

該申請綜合利用毛刷、滾筒、強力吸風機、輸送裝置、伸縮推桿等結構，對落葉進行吸掃和處理，提高了工作效率，減輕了環衛工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本申請的整體結構示意圖；

圖2為本申請集葉箱內部結構示意圖；

圖3為本申請車箱體蓋結構示意圖；

圖4為本申請傳送裝置結構圖；

圖5為本申請的伸縮推桿結構示意圖；

圖中：1車箱體，101主動輪，102從動輪，104控制箱，105車箱體蓋，2集葉箱，201液壓伸縮推桿，202壓板，203箱體，204通風柵格，205清理口，收集口3，301強力吸風機，302毛刷，303滾筒，304推葉刷，4傳送裝置，401主動軸，402從動軸，403傳送電機,404傳送帶，405軸承，下支撐406，上支撐407。

具體實施方式