[發(fā)明專利]一種落葉吸掃機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911305266.6 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN110847101A | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊劍樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 陜西中建建樂智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/08 | 分類號： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 落葉 機器人 | ||
1.一種落葉吸掃機器人，包括車體及安裝在車體底部的車輪，集葉箱、傳送裝置、強力吸風(fēng)機、毛刷、滾筒、伸縮推桿、壓板、電源和控制箱，其特征在于，所述的車體包括車箱體和與其匹配的車箱體蓋，所述車箱體內(nèi)設(shè)置有集葉箱，所述集葉箱前端設(shè)有收集口，所述收集口內(nèi)側(cè)設(shè)有強力吸風(fēng)機和傳送裝置，所述收集口外側(cè)還設(shè)有毛刷及滾筒，所述傳送裝置包括主動軸、從動軸、傳送電機和傳送帶，所述主動軸、從動軸通過傳送帶連接，所述傳送電機與主動軸相連；所述集葉箱頂部懸掛有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮桿前端固定有壓板，所述電源及控制箱安裝于車箱體蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落葉吸掃機器人，其特征在于，所述集葉箱還包括箱體、通風(fēng)柵格及清理口，所述箱體固定在車箱體內(nèi)的底盤上，其前側(cè)傾斜45度，在傾斜45度的坡面兩側(cè)設(shè)置有通風(fēng)柵格，所述清理口位于集葉箱底端，清理口可以開啟和閉合，用于清理收集的落葉，所述集葉箱朝向有傾斜45度的坡面的一側(cè)設(shè)置有開口，所述開口與傳送裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落葉吸掃機器人，其特征在于，所述毛刷為八排均勻布置在滾筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落葉吸掃機器人，其特征在于，所述車輪還連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機為直流電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落葉吸掃機器人，其特征在于，所述控制箱內(nèi)置有超聲波避障模塊和控制電路。
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