[發明專利]一種電子云臺異常斷電的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201911304953.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111009960B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 曹小行;蘇傳明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

本發明提供了一種電子云臺異常斷電的處理方法及裝置，其中，該方法包括：判斷是否檢測到電子云臺發生異常斷電的斷電信號；在判斷結果為是的情況下，啟動備用電源為電機供電；通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置，可以解決相關技術中通過在電機上增加制動系統的方式來改善護罩的斷電墜頭，存在增加云臺重量、電機負載大導致功耗高的問題，在異常斷電的情況下，通過備用電源為電機供電，控制護罩運動到與電子云臺的支撐部件向接觸(即起始位置)，不增加電機負載便可使得護罩不會墜頭。

技術領域

本發明涉及云臺領域，具體而言，涉及一種電子云臺異常斷電的處理方法及裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電子云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。電子云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電子云臺接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

現有的電子云臺定位后不可以斷電，斷電后云臺的垂直方向會出現墜頭的問題，對于云臺垂直方向斷電墜頭問題，一般解決的辦法有兩個，其一是選用蝸輪蝸桿傳動結構，但是安裝非常麻煩，傳動效率也比較低；其二是在垂直旋轉軸尾部增加扭簧結構，用于平衡護罩的部分重量，但扭簧的可靠性不是太高，同時在水平換向時護罩也有較大的晃動間隙。故需要選用一種新的方式來改善護罩的斷電墜頭問題。

針對上述問題，相關技術中提出在電機上增加制動系統，在云臺異常斷電時，制動器上設置對應電機輸出軸的磁性卡爪和電磁鐵，制動器通電時，電磁鐵吸引卡爪收起，電機軸自由運動，制動器異常斷電時，電磁鐵釋放卡爪，卡爪抱死輸出軸。剎車片施加在電機軸軸上，使電機軸無法轉動，整個傳動系統將無法運動，避免云臺護罩跌落撞擊其他部件。

通過上述制動系統穩定性差，容易出現剎車盤不能準確運動到工作位置，出現剎車失靈，或剎車盤無法回位，云臺無法運動。成本高，對云臺成本影響較大；增加云臺重量，電機負載大，功耗高。

針對相關技術中通過在電機上增加制動系統的方式來改善護罩的斷電墜頭，存在增加云臺重量、電機負載大導致功耗高的問題，尚未提出解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種電子云臺異常斷電的處理方法及裝置，以至少解決相關技術中通過在電機上增加制動系統的方式來改善護罩的斷電墜頭，存在增加云臺重量、電機負載大導致功耗高的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種電子云臺異常斷電的處理方法，包括：

判斷是否檢測到電子云臺發生異常斷電的斷電信號；

在判斷結果為是的情況下，啟動備用電源為電機供電；

通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置。

可選地，通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置包括：

通過所述電機帶動與所述電機轉軸連接的傳動裝置運動，以使所述云臺的護罩運動到所述起始位置。

可選地，啟動備用電源為電機供電包括：

導通與所述備用電源連接的電子開關。

可選地，所述方法還包括：

斷開所述主用電源連接的電子開關。

根據本發明的另一個實施例，還提供了一種電子云臺異常斷電的處理裝置，包括：

判斷模塊，用于判斷是否檢測到電子云臺發生異常斷電的斷電信號；

啟動模塊，用于在判斷結果為是的情況下，啟動備用電源為電機供電；