[發明專利]一種電子云臺異常斷電的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201911304953.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111009960B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 曹小行;蘇傳明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

1.一種電子云臺異常斷電的處理方法，其特征在于，包括：

判斷是否檢測到電子云臺發生異常斷電的斷電信號；

在判斷結果為是的情況下，啟動備用電源為電機供電；

通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置包括：

通過所述電機帶動與所述電機轉軸連接的傳動裝置運動，以使所述云臺的護罩運動到所述起始位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，啟動備用電源為電機供電包括：

導通與所述備用電源連接的電子開關。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

斷開主用電源連接的電子開關。

5.一種電子云臺異常斷電的處理裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷是否檢測到電子云臺發生異常斷電的斷電信號；

啟動模塊，用于在判斷結果為是的情況下，啟動備用電源為電機供電；

控制模塊，用于通過所述電機控制所述電子云臺的護罩運動到起始位置。

6.一種電子云臺，其特征在于，至少包括：主用電源、備用電源、檢測電路、控制器、電機以及護罩，所述主用電源、所述備用電源分別與所述電機、所述檢測電路連接，所述護罩與所述電機連接，所述控制器與所述檢測電路連接，其中，

所述檢測電路，用于檢測所述主用電源發生異常斷電的斷電信號，將所述斷電信號發送給所述控制器；

所述控制器，根據接收到的所述斷電信號控制導通所述備用電源，同時斷開所述主用電源；

所述備用電源，用于為所述電機供電；

所述電機，用于控制所述護罩運動到起始位置。

7.根據權利要求6所述的電子云臺，其特征在于，

所述電機，還用于帶動與所述電機的轉軸連接的傳動裝置運動，以使所述護罩運動到所述起始位置。

8.根據權利要求6所述的電子云臺，其特征在于，

所述控制器，還用于控制導通與所述備用電源連接的電子開關，且控制斷開所述主用電源連接的電子開關。

9.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至4任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至4任一項中所述的方法。