[發明專利]一種圖傳控制方法、系統及無人機

在審

• 申請號: 201911304639.8
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110933380A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N19/146
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發明實施例涉及航拍技術領域，公開了一種圖傳控制方法，該方法首先檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬，以及，在所述無人機的緩沖空間所緩沖的待傳輸數據的數據量，然后根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率，并根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式，本發明實施例提供的圖傳控制方法應用于無人機時，能夠在無人機進行遠距離傳輸時保持圖像數據的流暢。

技術領域

本發明實施例涉及航拍技術領域，特別涉及一種圖傳控制方法、系統及無人機。

背景技術

無人機(UAV)，是一種利用無線電遙控設備和自由的程序控制裝置操縱不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的飛機，其通常應用在航拍領域，能夠在遠距離，大面積的范圍內，實現偵查、監控、觀測等功能，因而又被譽為：“會飛的照相機”。

在實現本發明實施例過程中，發明人發現以上相關技術中至少存在如下問題：目前的無人機在進行超遠距離航拍工作時，由于網絡帶寬處于極低的狀態，實時傳輸到地面終端的圖像數據通常會出現卡頓、花屏甚至斷掉的問題。

發明內容

針對現有技術的上述缺陷，本發明實施例的目的是提供一種能夠保持圖像數據流暢的圖傳控制方法、系統及無人機。

本發明實施例的目的是通過如下技術方案實現的：

為解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例中提供了一種圖傳控制方法，應用于無人機，所述方法包括：

檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬，以及，在所述無人機的緩沖空間所緩沖的待傳輸數據的數據量；

根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率；

根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式。

在一些實施例中，所述檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬的步驟，進一步包括：

獲取所述無人機與地面接收端進行一次數據交互所需要的時間；

根據所述時間及所述一次數據交互的數據量，計算所述網絡帶寬。

在一些實施例中，所述根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

判斷所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬是處于上升狀態還是下降狀態；

若處于下降狀態，則根據預設第一調整策略，降低所述待傳輸數據的編碼碼率；

若處于上升狀態，則根據預設第二調整策略，提升所述待傳輸數據的編碼碼率。

在一些實施例中，所述根據預設第一調整策略，降低所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

獲取所述網絡帶寬所對應的下降檔位；

根據所述下降檔位，調低所述待傳輸數據的編碼碼率的檔位。

在一些實施例中，所述根據預設第二調整策略，提升所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

檢測所述網絡帶寬是否滿足提檔條件，其中，所述提檔條件為持續檢測到網絡帶寬大于或者等于第一預設帶寬的次數為M+N*M次，所述M為設定值，所述N為先前提檔的次數；

若滿足，則將所述待傳輸數據的編碼碼率提升一檔。

在一些實施例中，所述根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式的步驟，進一步包括：

判斷所述待傳輸數據的數據量位于預設第一區間、預設第二區間、還是預設第三區間；

若位于所述預設第一區間，則將所述待傳輸數據的編碼方式調整為正常編碼方式；