[發明專利]一種圖傳控制方法、系統及無人機

在審

• 申請號: 201911304639.8
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110933380A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N19/146
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種圖傳控制方法，其特征在于，應用于無人機，所述方法包括：

檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬，以及，在所述無人機的緩沖空間所緩沖的待傳輸數據的數據量；

根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率；

根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬的步驟，進一步包括：

獲取所述無人機與地面接收端進行一次數據交互所需要的時間；

根據所述時間及所述一次數據交互的數據量，計算所述網絡帶寬。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

判斷所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬是處于上升狀態還是下降狀態；

若處于下降狀態，則根據預設第一調整策略，降低所述待傳輸數據的編碼碼率；

若處于上升狀態，則根據預設第二調整策略，提升所述待傳輸數據的編碼碼率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據預設第一調整策略，降低所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

獲取所述網絡帶寬所對應的下降檔位；

根據所述下降檔位，調低所述待傳輸數據的編碼碼率的檔位。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據預設第二調整策略，提升所述待傳輸數據的編碼碼率的步驟，進一步包括：

檢測所述網絡帶寬是否滿足提檔條件，其中，所述提檔條件為持續檢測到網絡帶寬大于或者等于第一預設帶寬的次數為M+N*M次，所述M為設定值，所述N為先前提檔的次數；

若滿足，則將所述待傳輸數據的編碼碼率提升一檔。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，

所述根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式的步驟，進一步包括：

判斷所述待傳輸數據的數據量位于預設第一區間、預設第二區間、還是預設第三區間；

若位于所述預設第一區間，則將所述待傳輸數據的編碼方式調整為正常編碼方式；

若位于所述預設第二區間，則將所述待傳輸數據的編碼方式調整為間隔跳幀參考編碼方式，并且刪除所述待傳輸數據在緩沖空間內的圖像的差別幀的奇數幀或偶數幀，以得到調整后的圖像數據；

若位于所述預設第三區間，則將所述待傳輸數據的編碼方式調整為正常編碼方式，并且保留所述待傳輸數據中圖像的關鍵幀，并刪除與所述關鍵幀關聯的差別幀，以得到調整后的圖像數據。

7.一種圖傳控制系統，其特征在于，應用于無人機，所述系統包括：

檢測單元，用于檢測所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬，以及，在所述無人機的緩沖空間所緩沖的待傳輸數據的數據量

第一調整單元，用于根據所述網絡帶寬，調整所述待傳輸數據的編碼碼率；

第二調整單元，用于根據所述數據量,調整所述待傳輸數據的編碼方式。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述檢測單元還用于獲取所述無人機與地面接收端進行一次數據交互所需要的時間；

根據所述時間及所述一次數據交互的數據量，計算所述網絡帶寬。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述第一調整單元還用于判斷所述無人機與地面接收端之間的網絡帶寬是處于上升狀態還是下降狀態；

若處于下降狀態，則根據預設第一調整策略，降低所述待傳輸數據的編碼碼率；

若處于上升狀態，則根據預設第二調整策略，提升所述待傳輸數據的編碼碼率。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，

所述第一調整單元還用于獲取所述網絡帶寬所對應的下降檔位；

根據所述下降檔位，調低所述待傳輸數據的編碼碼率的檔位。