[發(fā)明專利]利用醫(yī)學(xué)影像匹配的牙科治療計(jì)劃裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911304577.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111340858B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林容賢;李承炫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓國(guó)杰耐瑞株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/30
• 分類號(hào): G06T7/30;G16H30/40
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本發(fā)明提供利用圖像匹配的牙科治療計(jì)劃裝置及方法，上述利用影像匹配的牙科治療計(jì)劃裝置包括：二維影像拍攝部，用于通過(guò)拍攝手術(shù)對(duì)象來(lái)生成二維醫(yī)學(xué)影像；三維影像拍攝部，用于通過(guò)拍攝上述手術(shù)對(duì)象來(lái)生成三維醫(yī)學(xué)影像；影像轉(zhuǎn)換部，在上述二維醫(yī)學(xué)影像的拍攝條件下，拍攝上述三維醫(yī)學(xué)影像來(lái)生成轉(zhuǎn)換影像；以及影像匹配部，用于在上述二維醫(yī)學(xué)影像的一區(qū)域匹配上述轉(zhuǎn)換影像來(lái)生成匹配影像。

本研究得到了由韓國(guó)產(chǎn)業(yè)通商資源部支援的優(yōu)秀技術(shù)研究中心(ATC)的項(xiàng)目支援。(10077361，牙科用整合診斷治療模擬及病人專用儀器(PSI；Patient?SpecificInstrument)設(shè)計(jì)系統(tǒng))

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙科治療計(jì)劃裝置及其方法，尤其，涉及利用二維醫(yī)學(xué)影像及三維醫(yī)學(xué)影像的匹配的牙科治療計(jì)劃裝置及其方法。

背景技術(shù)

由于覆蓋較寬視野(Fields?OF?View，F(xiàn)OV)的大面積計(jì)算機(jī)斷層(ComputedTomography)拍攝拍攝裝置可以拍攝手術(shù)對(duì)象的牙齒和手術(shù)對(duì)象的整個(gè)頭部，因此，具有可有效地制訂手術(shù)人員的治療計(jì)劃，相反，因大面積計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置的價(jià)格比較昂貴，因此，只有大型醫(yī)院才能夠使用。

因此，考慮到費(fèi)用方面，大部分的小型醫(yī)院利用覆蓋較小視野的小面積計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置來(lái)僅拍攝手術(shù)對(duì)象的牙齒區(qū)域并制訂手術(shù)人員的治療計(jì)劃。

對(duì)此，本發(fā)明提供在通過(guò)頭影測(cè)量(cephalometrics)拍攝裝置拍攝手術(shù)對(duì)象的頭部而生成的二維醫(yī)學(xué)影像匹配通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置拍攝手術(shù)對(duì)象的牙齒而生成的三維醫(yī)學(xué)影像的方法。

但是，因通過(guò)頭影測(cè)量拍攝裝置拍攝手術(shù)對(duì)象的頭部進(jìn)行拍攝而生成的二維醫(yī)學(xué)影像為在X射線源與影像檢測(cè)部之間放置手術(shù)對(duì)象的頭部并進(jìn)行拍攝來(lái)生成的影像，因此，將會(huì)發(fā)生拍攝歪曲。相反，由于計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置拍攝的三維醫(yī)學(xué)影像在計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置自身校正拍攝歪曲來(lái)重組，因此，理論上不會(huì)發(fā)生拍攝歪曲。

因此，很難對(duì)發(fā)生拍攝歪曲的二維醫(yī)學(xué)影像與拍攝歪曲得到校正的三維醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行匹配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供可將二維醫(yī)學(xué)影像的分析信息適用于三維醫(yī)學(xué)影像的分析或可將三維醫(yī)學(xué)影像的分析信息適用于二維醫(yī)學(xué)影像的分析的整合過(guò)程。

并且，本發(fā)明的目的在于，提供可在二維醫(yī)學(xué)影像上制訂治療計(jì)劃，同時(shí)可在三維醫(yī)學(xué)影像上制訂治療計(jì)劃的整合過(guò)程。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供利用二維醫(yī)學(xué)影像及三維醫(yī)學(xué)影像的匹配的牙齒治療計(jì)劃裝置，上述利用二維醫(yī)學(xué)影像及三維醫(yī)學(xué)影像的匹配的牙齒治療計(jì)劃裝置包括：二維影像拍攝部，用于通過(guò)拍攝手術(shù)對(duì)象來(lái)生成二維醫(yī)學(xué)影像；三維影像拍攝部，用于通過(guò)拍攝手術(shù)對(duì)象來(lái)生成三維醫(yī)學(xué)影像；影像轉(zhuǎn)換部，在二維醫(yī)學(xué)影像的拍攝條件下，拍攝三維醫(yī)學(xué)影像來(lái)生成轉(zhuǎn)換影像；以及影像匹配部，用于在二維醫(yī)學(xué)影像的一區(qū)域匹配轉(zhuǎn)換影像來(lái)生成匹配影像。

并且，本發(fā)明還可包括治療計(jì)劃部，用于提供界面，以使手術(shù)人員能夠利用匹配影像來(lái)執(zhí)行手術(shù)對(duì)象的影像分析、治療計(jì)劃制訂及治療裝置設(shè)計(jì)中的至少一個(gè)。

并且，二維影像拍攝部可包括：X射線源，用于向手術(shù)對(duì)象照射X射線；以及第一影像檢測(cè)部，通過(guò)照射X射線來(lái)對(duì)手術(shù)對(duì)象進(jìn)行投影并檢測(cè)二維醫(yī)學(xué)影像。

并且，影像轉(zhuǎn)換部可包括：第二影像檢測(cè)部，用于通過(guò)對(duì)三維醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行投影來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)換影像；以及觀察攝像頭，用于向第二影像檢測(cè)部投影三維醫(yī)學(xué)影像。

并且，影像轉(zhuǎn)換部可通過(guò)調(diào)節(jié)觀察攝像頭的位置和角度、第二影像檢測(cè)部的位置及三維醫(yī)學(xué)影像的位置和觀察角度中的至少一個(gè)來(lái)滿足二維醫(yī)學(xué)影像的拍攝條件。

并且，影像轉(zhuǎn)換部能夠以X射線源、手術(shù)對(duì)象及第一影像檢測(cè)部之間的間隔信息為基礎(chǔ)來(lái)滿足二維醫(yī)學(xué)影像的拍攝條件。