[發明專利]利用醫學影像匹配的牙科治療計劃裝置及方法

有效

• 申請號: 201911304577.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111340858B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 林容賢;李承炫
• 申請（專利權）人: 韓國杰耐瑞株式會社
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G16H30/40
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，包括：

二維影像拍攝部，用于通過拍攝手術對象來生成二維醫學影像，所述二維醫學影像中有拍攝歪曲；

三維影像拍攝部，用于通過拍攝上述手術對象來生成三維醫學影像；

影像轉換部，在上述二維醫學影像的拍攝條件下，拍攝上述三維醫學影像來生成轉換影像，以使所述轉換影像具有與所述二維醫學影像相同的拍攝歪曲；以及

影像匹配部，用于在上述二維醫學影像的一區域匹配上述轉換影像來生成匹配影像；

上述影像轉換部包括：第二影像檢測部，用于通過對上述三維醫學影像進行投影來檢測上述轉換影像；以及觀察攝像頭，用于向上述第二影像檢測部投影上述三維醫學影像；

上述影像轉換部通過調節上述觀察攝像頭的位置和角度、上述第二影像檢測部的位置及上述三維醫學影像的位置和觀察角度中的至少一個，以使所述轉換影像具有與所述二維醫學影像相同的拍攝歪曲；

所述影像轉換部重新生成轉換影像，直到所述二維醫學影像與所述轉換影像之間的匹配允許誤差小于基準值。

2.根據權利要求1所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，還包括治療計劃部，用于提供界面，以使手術人員能夠利用上述匹配影像來執行上述手術對象的影像分析、治療計劃制訂及治療裝置設計中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，上述二維影像拍攝部包括：

X射線源，用于向上述手術對象照射X射線；以及

第一影像檢測部，通過照射上述X射線來對上述手術對象進行投影并檢測上述二維醫學影像。

4.根據權利要求1所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，還包括匹配誤差判斷部，用于判斷上述二維醫學影像及上述轉換影像的匹配允許誤差。

5.根據權利要求1所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，上述二維醫學影像包括正面二維醫學影像及側面二維醫學影像。

6.根據權利要求5所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像的匹配的牙科治療計劃裝置，其特征在于，還包括標記顯示部，將在除上述正面二維醫學影像及側面二維醫學影像的上述一區域之外的區域分別顯示的標記分別適用于上述三維醫學影像來形成2個標記線，在上述三維醫學影像顯示上述2個標記線的交叉點。

7.一種利用二維醫學影像及三維醫學影像匹配的牙科治療計劃方法，其特征在于，包括：

拍攝手術對象來生成二維醫學影像的步驟，所述二維醫學影像中具有拍攝歪曲；

拍攝上述手術對象來生成三維醫學影像的步驟，所述三維醫學影像已校正拍攝歪曲；

在上述二維醫學影像的拍攝條件下拍攝上述三維醫學影像來生成轉換影像的步驟，以使所述轉換影像具有與所述二維醫學影像相同的拍攝歪曲；

在上述二維醫學影像的一區域匹配上述轉換影像來生成匹配影像的步驟；

通過調節第二影像檢測部的位置、觀察攝像頭的位置和角度及上述三維醫學影像的位置和觀察角度中的至少一個，以使所述轉換影像具有與所述二維醫學影像相同的拍攝歪曲的步驟，其中所述第二影像檢測部檢測所述轉換影像，所述觀察攝像頭用于向所述第二影像檢測部投影所述三維醫學影像；以及

重新生成轉換影像，直到所述二維醫學影像與所述轉換影像之間的匹配允許誤差小于基準值的步驟。

8.根據權利要求7所述的利用二維醫學影像及三維醫學影像匹配的牙科治療計劃方法，其特征在于，還包括手術人員利用上述匹配影像來執行上述手術對象的影像分析、治療計劃制訂及治療裝置設計中的至少一個的步驟。