[發(fā)明專(zhuān)利]一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911304559.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110915388B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑一丹;余越;劉羽飛;何勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/00
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 馬士林

本發(fā)明公開(kāi)了一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置和方法，屬于涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：支架，安裝在插秧機(jī)上；若干托盤(pán)，向下傾斜安裝在支架上，用于放置水稻苗床，托盤(pán)的底端設(shè)有釋放所述水稻苗床的釋放機(jī)構(gòu)；傳送帶，安裝在支架上，位于托盤(pán)的底部，其端部與插秧機(jī)的插秧臺(tái)連接；光電傳感器，設(shè)置在插秧臺(tái)上，用于檢測(cè)插秧臺(tái)上剩余水稻苗床的高度；控制器，與光電傳感器通訊連接，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到所述插秧臺(tái)上剩余水稻苗床高度低于光電傳感器所在高度時(shí)，發(fā)出控制托盤(pán)釋放水稻苗床的信號(hào)。只需要駕駛員一人操作，極大地減少了勞動(dòng)力投入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)因?yàn)楣ぷ魅藬?shù)的減少節(jié)省了空間以存儲(chǔ)更多的秧苗原料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置和方法。

背景技術(shù)

插秧機(jī)是一種能夠?qū)⒌久缱詣?dòng)植入稻田的農(nóng)業(yè)機(jī)械：在作業(yè)過(guò)程中，以機(jī)械爪從栽秧臺(tái)上的苗床中抓取一定數(shù)量的稻苗植入泥土，完成自動(dòng)插秧。然而傳統(tǒng)的乘坐式插秧機(jī)需要兩名作業(yè)者協(xié)作完成插秧工作。一人負(fù)責(zé)駕駛插秧機(jī)，另一人負(fù)責(zé)苗床上料。

隨著GPS自動(dòng)導(dǎo)航在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用，一些插秧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛的系統(tǒng)，如公布號(hào)為CN103425134A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其方法，但該類(lèi)方案也只能解決插秧機(jī)的自行走問(wèn)題，仍需要一人完成轉(zhuǎn)移苗床的工作。無(wú)法做到真正的無(wú)人化。為此亟需一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置，以解決苗床的自動(dòng)上料問(wèn)題。

公布號(hào)為CN110235575A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種插秧機(jī)用的自動(dòng)上苗裝置，包括：車(chē)體和秧箱；車(chē)體與秧箱通過(guò)連接裝置連接；車(chē)體上的預(yù)備苗擺放架與預(yù)備苗傳送機(jī)構(gòu)連接；預(yù)備苗傳送機(jī)構(gòu)與預(yù)備苗推送機(jī)構(gòu)連接；預(yù)備苗推送機(jī)構(gòu)與預(yù)備苗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)連接；預(yù)備苗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與秧箱練幾天；預(yù)備苗擺放架，用于工作人員將秧苗防止與預(yù)備苗擺放架上的托盤(pán)中；預(yù)備苗擺放架，還用于將托盤(pán)和托盤(pán)上的秧苗向預(yù)備苗傳送機(jī)構(gòu)傳輸；預(yù)備苗傳送機(jī)構(gòu)，用于將托盤(pán)和托盤(pán)上的秧苗向預(yù)備苗推送機(jī)構(gòu)傳輸；預(yù)備苗托送機(jī)構(gòu)，用于將托盤(pán)向空托盤(pán)回收裝置傳輸，并將秧苗向秧苗預(yù)備苗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)傳輸；預(yù)備苗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于將秧苗向秧箱傳輸。

上述現(xiàn)有插秧機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了苗床的自動(dòng)上料，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過(guò)程繁瑣，且占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置和方法，一方面解決了插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料的問(wèn)題；另一方面，通過(guò)簡(jiǎn)單且易于操作的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)苗床的上料，其占用空間小。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供的插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置包括：

支架，安裝在插秧機(jī)上；

若干托盤(pán)，向下傾斜安裝在支架上，用于放置水稻苗床，托盤(pán)的底端設(shè)有釋放所述水稻苗床的釋放機(jī)構(gòu)；

傳送帶，安裝在支架上，位于托盤(pán)的底部，其端部與插秧機(jī)的插秧臺(tái)連接；

光電傳感器，設(shè)置在插秧臺(tái)上，用于檢測(cè)插秧臺(tái)上剩余水稻苗床的高度；

控制器，與光電傳感器通訊連接，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到所述插秧臺(tái)上剩余水稻苗床高度低于光電傳感器所在高度時(shí)，發(fā)出控制托盤(pán)釋放水稻苗床的信號(hào)。

上述技術(shù)方案中，插秧機(jī)只需要駕駛員一人操作，極大地減少了勞動(dòng)力投入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)因?yàn)楣ぷ魅藬?shù)的減少節(jié)省了空間以存儲(chǔ)更多的秧苗原料。通過(guò)支架可將托盤(pán)和傳送帶懸在駕駛座的上方，這樣不占據(jù)駕駛座空間。本發(fā)明可以配合具備自動(dòng)導(dǎo)航功能的插秧機(jī)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的插秧機(jī)作業(yè)無(wú)人化。

為了方便下料，作為優(yōu)選，釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盤(pán)端部的活動(dòng)擋板和控制活動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)。

作為優(yōu)選，支架上安裝有控制傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)與控制器通訊連接。

作為優(yōu)選，托盤(pán)排列成若干列安裝在支架上。優(yōu)選每列托盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器和傳送帶。