[發(fā)明專利]一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911304559.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN110915388B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑一丹;余越;劉羽飛;何勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/00
• 分類號(hào): A01C11/00
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 馬士林

1.一種插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料方法，基于插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料裝置包括：

支架，安裝在插秧機(jī)上；所述支架將托盤和傳送帶懸在駕駛座的上方；

若干托盤，向下傾斜安裝在所述支架上，用于放置水稻苗床，托盤的底端設(shè)有釋放所述水稻苗床的釋放機(jī)構(gòu)；所述釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述托盤端部的活動(dòng)擋板和控制所述活動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)；

傳送帶，安裝在所述支架上，位于所述托盤的底部，其端部與插秧機(jī)的插秧臺(tái)之間通過(guò)橡膠連接件連接；

光電傳感器，設(shè)置在所述插秧臺(tái)上，用于檢測(cè)所述插秧臺(tái)上剩余水稻苗床的高度；

控制器，與所述光電傳感器通訊連接，當(dāng)所述光電傳感器檢測(cè)到所述插秧臺(tái)上剩余水稻苗床高度低于光電傳感器所在高度時(shí)，發(fā)出控制所述托盤釋放水稻苗床的信號(hào)；

插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料方法包括以下步驟：

步驟1）假設(shè)托盤按照若干列進(jìn)行排列，每列N個(gè)，將每個(gè)托盤裝載好一塊固定大小的水稻苗床，托盤底部的釋放機(jī)構(gòu)均處于關(guān)閉狀態(tài)；

步驟2）初始化各個(gè)電子設(shè)備使其運(yùn)轉(zhuǎn)正常；

步驟3）以變量j代表每列待釋放的傾斜托盤序號(hào)，初始化j的值為1；

步驟4）檢測(cè)該列光電傳感器的返回值，若返回值為“無(wú)需補(bǔ)充”，則繼續(xù)檢測(cè)；

步驟5）若返回值為“需補(bǔ)充”，再判斷此時(shí)的變量j是否等于N，若已經(jīng)等于N，說(shuō)明該列所裝載的水稻苗床已經(jīng)全部用完；

步驟6）若j還未達(dá)到N，控制該列第j個(gè)傾斜托盤的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放苗床；

步驟7）控制傳送帶傳動(dòng)，將苗床送到插秧機(jī)的栽秧臺(tái)上；

步驟8）將變量j的數(shù)值加1，繼續(xù)檢測(cè)光電傳感器的返回值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料方法，其特征在于，所述的支架上安裝有控制所述傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制器通訊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料方法，其特征在于，所述的托盤排列成若干列安裝在所述支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)苗床自動(dòng)上料方法，其特征在于，所述的每列托盤對(duì)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器和傳送帶。