[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911304433.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110949500B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董潔;孫偉;汪勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 鄭世奇

1.一種汽車(chē)，包括安裝有輪胎(6)的車(chē)身(100)，在所述車(chē)身(100)上安裝有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)(3)、轉(zhuǎn)向機(jī)(4)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)和轉(zhuǎn)向管柱(2)；

所述轉(zhuǎn)向管柱(2)連接在所述方向盤(pán)(3)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)(4)之間；

其特征在于，所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的轉(zhuǎn)向軸(21)包括分離的轉(zhuǎn)向輸入軸(211)和轉(zhuǎn)向輸出軸(212)；

在所述轉(zhuǎn)向輸入軸(211)和所述轉(zhuǎn)向輸出軸(212)之間連接有轉(zhuǎn)向離合器(1)；

所述轉(zhuǎn)向離合器(1)包括有用于向所述方向盤(pán)(3)提供反饋扭矩的扭矩反饋馬達(dá)(17)；

在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)所述方向盤(pán)(3)的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器(213)；

所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)包括與所述轉(zhuǎn)向機(jī)(4)連接的助力電機(jī)(51)和用于控制所述助力電機(jī)(51)運(yùn)轉(zhuǎn)且用于獲取所述助力電機(jī)(51)轉(zhuǎn)角的助力系統(tǒng)控制器(52)；

所述轉(zhuǎn)角傳感器(213)與所述助力系統(tǒng)控制器(52)信號(hào)連接；

所述轉(zhuǎn)向離合器(1)中的離合器控制器(10)與所述助力系統(tǒng)控制器(52)信號(hào)連接；

所述離合器控制器(10)中包括至少兩個(gè)相位校準(zhǔn)單元(101)，其用于判斷所述離合器控制器(10)的離合器輸入軸(121)與所述離合器控制器(10)的離合器輸出軸(131)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位是否同步；

當(dāng)所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)和/或所述離合器控制器(10)出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)所述相位校準(zhǔn)單元(101)執(zhí)行相位校準(zhǔn)之后，所述轉(zhuǎn)向離合器(1)自動(dòng)切換至結(jié)合狀態(tài)；

如所述離合器輸入軸(121)與所述離合器輸出軸(131)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位同步，則所述轉(zhuǎn)向離合器(1)可以結(jié)合；

如所述離合器輸入軸(121)與所述離合器輸出軸(131)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位不同步，則控制所述扭矩反饋馬達(dá)(17)驅(qū)動(dòng)所述離合器輸入軸(121)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述離合器輸入軸(121)與所述離合器輸出軸(131)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，所述車(chē)身(100)上還設(shè)置有駕駛輔助系統(tǒng)(7)；

所述駕駛輔助系統(tǒng)(7)包括輔助系統(tǒng)控制器(71)；

所述輔助系統(tǒng)控制器(71)與所述助力系統(tǒng)控制器(52)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)(4)的輸入軸(41)上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向管柱(2)的輸出扭矩的扭矩傳感器(42)；

所述扭矩傳感器(42)與所述助力系統(tǒng)控制器(52)信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向離合器(1)還包括有殼體(11)、輸入盤(pán)(12)、輸出盤(pán)(13)、傳動(dòng)盤(pán)(14)、分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和結(jié)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)；

所述輸入盤(pán)(12)、所述傳動(dòng)盤(pán)(14)和所述輸出盤(pán)(13)依次裝入所述殼體(11)內(nèi)，所述扭矩反饋馬達(dá)(17)安裝在所述殼體(11)上；

所述轉(zhuǎn)向輸入軸(211)與所述輸入盤(pán)(12)連接，所述轉(zhuǎn)向輸出軸(212)與所述輸出盤(pán)(13)連接；

所述傳動(dòng)盤(pán)(14)可滑動(dòng)地安裝在所述輸入盤(pán)(12)與所述輸出盤(pán)(13)之間，且所述傳動(dòng)盤(pán)(14)與所述輸入盤(pán)(12)保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)安裝在所述殼體(11)內(nèi)，并能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)(14)朝向所述輸入盤(pán)(12)移動(dòng)，以使所述傳動(dòng)盤(pán)(14)與所述輸出盤(pán)(13)分離；

所述結(jié)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)安裝在所述殼體(11)內(nèi)，并能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)(14)朝向所述輸出盤(pán)(13)移動(dòng)，以使所述傳動(dòng)盤(pán)(14)與所述輸出盤(pán)(13)結(jié)合；

所述扭矩反饋馬達(dá)(17)的輸出端與所述輸入盤(pán)(12)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車(chē)，其特征在于，所述輸入盤(pán)(12)的外周面上設(shè)置有渦輪齒部(123)，所述扭矩反饋馬達(dá)(17)的輸出端上連接有蝸桿(18)，所述蝸桿(18)與所述渦輪齒部(123)嚙合。