[發(fā)明專利]一種汽車及其控制方法

有效

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110949500B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 董潔;孫偉;汪勇
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 鄭世奇

本發(fā)明公開了一種汽車及其控制方法，包括車身和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向機、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向管柱；所述轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向軸包括轉(zhuǎn)向輸入軸和轉(zhuǎn)向輸出軸；在所述轉(zhuǎn)向輸入軸和所述轉(zhuǎn)向輸出軸之間連接有轉(zhuǎn)向離合器；所述轉(zhuǎn)向離合器包括有扭矩反饋馬達；在所述轉(zhuǎn)向管柱上設置有轉(zhuǎn)角傳感器；所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接；所述轉(zhuǎn)向離合器中的離合器控制器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接。本發(fā)明公開的汽車及其控制方法，在正常情況下，轉(zhuǎn)向離合器斷開，可以實現(xiàn)由電控信號控制轉(zhuǎn)向；在轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、離合器控制器發(fā)生故障時，轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合，可以切換回機械傳動方式，以保證安全駕駛。

技術領域

本發(fā)明涉及交通工具技術領域，尤其涉及一種汽車及其控制方法。

背景技術

為了滿足車輛智能化發(fā)展需求，汽車轉(zhuǎn)向也逐步向完全電控化發(fā)展，轉(zhuǎn)向完全由電控信號控制，響應更靈敏精確。但完全電控化的可靠性還有待改進，如果電控系統(tǒng)出現(xiàn)問題，沒有切換到機械系統(tǒng)的功能，則容易發(fā)生危險。

有鑒于此，提供一種可以實現(xiàn)在正常工作模式下由電控信號控制轉(zhuǎn)向，而在電控系統(tǒng)發(fā)生故障時可以切換回機械傳動方式的汽車及其控制方法成為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明技術方案提供一種汽車，包括安裝有輪胎的車身，在所述車身上安裝有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向機、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向管柱；

所述轉(zhuǎn)向管柱連接在所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向機之間；

所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括與所述轉(zhuǎn)向機連接的助力電機和用于控制所述助力電機運轉(zhuǎn)的助力系統(tǒng)控制器；

所述轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向軸包括分離的轉(zhuǎn)向輸入軸和轉(zhuǎn)向輸出軸；

在所述轉(zhuǎn)向輸入軸和所述轉(zhuǎn)向輸出軸之間連接有轉(zhuǎn)向離合器；

所述轉(zhuǎn)向離合器包括有用于向所述方向盤提供反饋扭矩的扭矩反饋馬達；

在所述轉(zhuǎn)向管柱上設置有用于監(jiān)測所述方向盤的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器；

所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接；

所述轉(zhuǎn)向離合器中的離合器控制器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接。

進一步地，所述車身上還設置有駕駛輔助系統(tǒng)；

所述駕駛輔助系統(tǒng)包括輔助系統(tǒng)控制器；

所述輔助系統(tǒng)控制器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接。

進一步地，在所述轉(zhuǎn)向機的輸入軸上還設有用于監(jiān)測轉(zhuǎn)向管柱的輸出扭矩的扭矩傳感器；

所述扭矩傳感器與所述助力系統(tǒng)控制器信號連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向離合器還包括有殼體、輸入盤、輸出盤、傳動盤、分離驅(qū)動機構和結(jié)合驅(qū)動機構；

所述輸入盤、所述傳動盤和所述輸出盤依次裝入所述殼體內(nèi)，所述扭矩反饋馬達安裝在所述殼體上；

所述轉(zhuǎn)向輸入軸與所述輸入盤連接，所述轉(zhuǎn)向輸出軸與所述輸出盤連接；

所述傳動盤可滑動地安裝在所述輸入盤與所述輸出盤之間，且所述傳動盤與所述輸入盤保持同步轉(zhuǎn)動；

所述分離驅(qū)動機構安裝在所述殼體內(nèi)，并能夠驅(qū)動所述傳動盤朝向所述輸入盤移動，以使所述傳動盤與所述輸出盤分離；

所述結(jié)合驅(qū)動機構安裝在所述殼體內(nèi)，并能夠驅(qū)動所述傳動盤朝向所述輸出盤移動，以使所述傳動盤與所述輸出盤結(jié)合；

所述扭矩反饋馬達的輸出端與所述輸入盤連接。