[發明專利]一種電動汽車電機控制器、電機控制方法和電動汽車

在審

• 申請號: 201911303564.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111038278A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王禮斌;陳三成
• 申請（專利權）人: 中植一客成都汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

本發明公開了一種電動汽車電機控制器，包括用于獲取車輛的操控輸入信息的控制輸入采集電路；用于獲取車輛的運行狀態信息的車輛狀態采集電路；用于給電機驅動電路的控制電路；用于驅動電機輸出轉矩的電機驅動電路；所述控制輸入采集電路、車輛狀態采集電路和電機驅動電路均與所述控制電路連接，所述電機驅動電路與電機連接。本發明通過根據操作輸入和車輛狀態生成基礎轉矩命令和轉矩調整命令，驅動電機工作，簡化了控制設計，且便于根據車輛狀態調整轉矩分配，以適應不同路況要求。本發明還公開一種電動汽車電機控制方法和電動汽車。

技術領域

本發明電動汽車技術領域，具體而言，涉及一種電動汽車電機控制器、電機控制方法和電動汽車。

背景技術

目前，電動汽車驅動，普遍采用由電機通過傳統減速機構和機械差速器傳導給兩側車輪的方案。這種方案機械結構較為復雜，動力傳導性相對較差，且無論左右輪轉速是否相同，兩邊的轉矩基本都是平均分配，這樣的分配方式對于在平整路面直線行駛是能滿足要求，但實際車輛行駛路況復雜多變，不能滿足各種路況要求。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種電動汽車電機控制器、電機控制方法和電動汽車。

有鑒于此，本發明提出了一種電動汽車電機控制器，包括用于獲取車輛的操控輸入信息的控制輸入采集電路；用于獲取車輛的運行狀態信息的車輛狀態采集電路；用于根據操控輸入信息生成基礎轉矩命令和根據運行狀態信息生成轉矩調整命令，將所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令發送給電機驅動電路的控制電路；用于根據所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令驅動電機輸出轉矩的電機驅動電路；所述控制輸入采集電路、車輛狀態采集電路和電機驅動電路均與所述控制電路連接，所述電機驅動電路與電機連接。

本發明還公開了一種電動汽車電機控制方法，包括如下步驟：

獲取車輛的操控輸入信息；

獲取車輛的運行狀態信息；

根據操控輸入信息生成基礎轉矩命令和根據運行狀態信息生成轉矩調整命令；

根據所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令驅動電機輸出轉矩。

本發明還公開了一種電動汽車，包括如上述技術方案所述的電機控制器。

本發明的有益效果是：通過控制輸入采集電路接收駕駛操控動作輸入，通過車輛狀態采集電路收集車輛狀態信息，控制電路根據操作輸入和車輛狀態輸出生成基礎轉矩命令和轉矩調整命令，驅動電機工作，簡化了控制設計，且便于根據車輛狀態調整轉矩分配，以適應不同路況要求。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的實施例提供的一種電動汽車電機控制器的結構框圖之一；

圖2示出了根據本發明的實施例提供的一種電動汽車電機控制器的結構框圖之二；

圖3示出了根據本發明的實施例提供的一種電動汽車控制方法流程圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明的實施例即實施例中的特征可以相互結合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據本發明的實施例提供的一種電動汽車電機控制器的結構框圖之一。