[發明專利]一種電動汽車電機控制器、電機控制方法和電動汽車

在審

• 申請號: 201911303564.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111038278A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王禮斌;陳三成
• 申請（專利權）人: 中植一客成都汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

1.一種電動汽車電機控制器，其特征在于，包括用于獲取車輛的操控輸入信息的控制輸入采集電路；用于獲取車輛的運行狀態信息的車輛狀態采集電路；用于根據操控輸入信息生成基礎轉矩命令和根據運行狀態信息生成轉矩調整命令，將所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令發送給電機驅動電路的控制電路；用于根據所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令驅動電機輸出轉矩的電機驅動電路；所述控制輸入采集電路、車輛狀態采集電路和電機驅動電路均與所述控制電路連接，所述電機驅動電路與電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述控制輸入采集電路，包括，檔位信號采集電路、油門踏板信號采集電路和剎車踏板信號采集電路，所述檔位信號采集電路與車身檔位器連接，所述油門踏板信號采集電路與油門踏板連接，所述剎車踏板信號采集電路與剎車踏板連接，所述檔位信號采集電路、油門踏板信號采集電路和剎車踏板信號采集電路均與所述控制電路連接。

3.根據權利要求2所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述油門踏板信號采集電路包括第一AD轉換電路，所述第一AD轉換電路的模擬輸入端與所述油門踏板的模擬信號線連接，所述第一AD轉換電路的數字輸出端與所述控制電路連接；

所述剎車踏板信號采集電路包括第二AD轉換電路，所述第二AD轉換電路的模擬輸入端與所述剎車踏板的模擬信號線連接，所述第二AD轉換電路的數字輸出端與所述控制電路連接；

所述檔位信號采集電路包括隔離電路，所述隔離電路連接于所述車身檔位器的信號線和所述控制電路之間。

4.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述車輛狀態采集電路，包括，輪胎滑移狀態采集電路和電機狀態采集電路，所述輪胎滑移狀態采集電路與制動防抱死系統ABS相連，所述電機狀態采集電路與所述電機連接，所述輪胎滑移狀態采集電路和電機狀態采集電路均與所述控制電路連接。

5.根據權利要求4所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述輪胎滑移狀態采集電路包括CAN總線接口電路，所述控制電路通過所述CAN總線接口電路與整車控制系統VCU相連，所述整車控制系統VCU與所述制動防抱死系統ABS相連。

6.根據權利要求4所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述電機狀態采集電路包括旋變轉換芯片，所述旋變轉換芯片設置于電機上，與所述控制電路連接，所述旋變轉換芯片的型號為AD2S1205。

7.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器，其特征在于，所述電機驅動電路，包括IGBT模塊以及IGBT驅動電路，所述IGBT驅動電路與所述控制電路連接，所述IGBT模塊串接于所述IGBT驅動電路和所述電機之間。

8.一種電動汽車電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的操控輸入信息；

獲取車輛的運行狀態信息；

根據操控輸入信息生成基礎轉矩命令和根據運行狀態信息生成轉矩調整命令；

根據所述基礎轉矩命令和所述轉矩調整命令驅動電機輸出轉矩。

9.根據權利要求8所述的一種電動汽車電機控制方法，其特征在于，

所述獲取車輛的運行狀態信息，包括，

獲取滑移率和電機狀態；

所述根據運行狀態信息生成轉矩調整命令，包括，

當所述滑移率大于預設閾值時，結合所述電機狀態輸出增大或減小轉矩的轉矩調整命令，直到所述滑移率小于所述預設閾值。

10.一種電動汽車，包括如權利要求1-7任一項所述的電動汽車電機控制器。