[發(fā)明專利]型材上料裝置及相應(yīng)的全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911303534.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN111113045B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉發(fā)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市減法技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23P19/00;B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本發(fā)明是201810171996.0的分案申請(qǐng)，屬于型材加工設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)，其包括型材上料裝置、型材切割裝置、型材轉(zhuǎn)移定位裝置、夾持運(yùn)輸機(jī)械手、型材鉆孔裝置、角碼安裝裝置以及角碼上料裝置；其由型材上料裝置將型材逐個(gè)定位送入至型材切割裝置內(nèi)切割加工成設(shè)定長度，型材轉(zhuǎn)移定位裝置將切割后的型材進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)輸并定位在設(shè)定位置，夾持運(yùn)輸機(jī)械手夾持設(shè)定位置的型材，型材鉆孔裝置接收夾持運(yùn)輸機(jī)械手運(yùn)輸來的型材并對(duì)型材進(jìn)行鉆孔加工，由角碼上料裝置為角碼安裝裝置提供角碼，角碼安裝裝置對(duì)鉆孔后的型材的兩端進(jìn)行角碼安裝，從而完成對(duì)型材的全自動(dòng)打孔加工、角碼安裝工作，效率高，加工組裝效果好。

本申請(qǐng)是專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01810171996.0”，申請(qǐng)日為“2018.03.01”，名稱為“全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及型材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)。

背景技術(shù)

型材是指金屬經(jīng)過塑性加工成形、具有一定斷面形狀和尺寸的直條狀工件，型材的品種規(guī)格繁多，用途廣泛，在軋制生產(chǎn)中占有非常重要的地位。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)型材的加工一般都是通過人工完成，例如，由人工對(duì)型材進(jìn)行量好尺寸做好加工標(biāo)記，然后固定至對(duì)應(yīng)的固定平臺(tái)上進(jìn)行加工，或直接使用雙手拿持型材進(jìn)行切割和鉆孔等加工操作，然后在中空管狀的型材的兩端裝上角碼以用于多個(gè)型材之間或型材與其他物件之間的連接裝配，但人工加工組裝操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低，加工組裝效果差。

故需要提供一種全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種型材上料裝置及相應(yīng)的全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)，全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)通過設(shè)置型材上料裝置、型材切割裝置、型材轉(zhuǎn)移定位裝置、夾持運(yùn)輸機(jī)械手、型材鉆孔裝置、角碼安裝裝置以及角碼上料裝置，來完成對(duì)型材的全自動(dòng)打孔加工以及角碼安裝工作，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的型材由人工完成加工組裝，導(dǎo)致加工組裝操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低，加工組裝效果差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)型材加工組裝機(jī)，其包括：

型材上料裝置，包括送料平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)送料件以及夾持送料機(jī)構(gòu)，所述送料平臺(tái)的輸送方向垂直于所述型材的延長方向，所述翻轉(zhuǎn)送料件接收所述送料平臺(tái)的型材，所述夾持送料機(jī)構(gòu)夾持所述翻轉(zhuǎn)送料件上的型材并帶動(dòng)型材移動(dòng)以進(jìn)行后續(xù)加工，所述夾持送料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述型材的延長方向一致；

型材切割裝置，位于所述夾持送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于將所述夾持送料機(jī)構(gòu)送來的型材切割加工成設(shè)定長度；

型材轉(zhuǎn)移定位裝置，用于將切割后的型材進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)輸并定位在設(shè)定位置；

夾持運(yùn)輸機(jī)械手，用于夾持運(yùn)輸所述型材轉(zhuǎn)移定位裝置定位好的型材；

型材鉆孔裝置，用于接收所述夾持運(yùn)輸機(jī)械手運(yùn)輸來的型材，并對(duì)型材進(jìn)行鉆孔加工操作；

角碼安裝裝置，用于對(duì)鉆孔后的型材的兩端進(jìn)行角碼安裝；以及

兩個(gè)角碼上料裝置，分別位于所述角碼安裝裝置的兩側(cè)，用于為所述角碼安裝裝置提供角碼；

其中，所述型材轉(zhuǎn)移定位裝置包括運(yùn)輸平臺(tái)以及用于對(duì)型材進(jìn)行定位的固定機(jī)構(gòu)，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外側(cè)面為待加工側(cè)面，當(dāng)型材位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上時(shí)，所述第一分部的內(nèi)側(cè)和所述第二分部的內(nèi)側(cè)朝向所述運(yùn)輸架的運(yùn)輸平面；

所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述運(yùn)輸平臺(tái)運(yùn)輸方向末端的下方，在所述運(yùn)輸平臺(tái)運(yùn)輸方向末端的兩側(cè)設(shè)置有用于限制型材的運(yùn)輸位置的第一限位件，所述固定機(jī)構(gòu)包括升降裝置以及連接在所述升降裝置上的夾持件，所述夾持件由第一夾持板和第二夾持板組成；