[發明專利]型材上料裝置及相應的全自動型材加工組裝機

有效

• 申請號: 201911303534.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN111113045B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 葉發輝
• 申請（專利權）人: 深圳市減法技術有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P19/00;B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種型材上料裝置，其特征在于，包括送料平臺、型材推進機構、翻轉送料件以及夾持送料機構，所述送料平臺的輸送方向垂直于型材的延長方向，所述翻轉送料件接收所述送料平臺的型材，所述夾持送料機構夾持所述翻轉送料件上的型材并帶動型材移動以進行后續加工，所述夾持送料機構的移動方向與型材的延長方向一致，所述型材推進機構位于所述送料平臺和所述翻轉送料件的下方，用于推動所述送料平臺上的型材移動至所述翻轉送料件上；

所述翻轉送料件位于所述送料平臺的送料方向的末端，包括轉動軸以及固定連接在所述轉動軸外周的收納件，所述收納件在轉動軌跡上包括用于接收來自所述送料平臺上的型材的接料位和用于送型材進行切割操作的送料位，所述轉動軸用于帶動所述收納件由所述接料位翻轉至所述送料位，所述收納件包括一用于定位連接型材的容納槽；

所述型材推進機構位于所述送料平臺和所述翻轉送料件的下方，用于推動所述送料平臺上的型材移動至位于所述接料位的所述收納件的容納槽內；

所述型材推進機構用于推動所述送料平臺上的型材移動至位于所述接料位的所述收納件的容納槽內；

所述型材推進機構包括底板、滑座、推塊、復位彈簧以及第一氣缸，所述滑座滑動設置在所述底板上，所述推塊通過一轉軸轉動設置在所述滑座上的兩塊支撐板之間，所述第一氣缸固定設置在所述滑座上，在所述底板的一側固定設置有一擋板，所述擋板位于所述第一氣缸的伸縮桿的伸縮方向上，伸縮桿伸長并與所述擋板受力接觸從而驅動所述滑座滑動，所述復位彈簧的兩端連接所述滑座和所述擋板，所述滑座通過兩側的所述復位彈簧復位；

所述推塊在轉動軌跡上包括用于避開所述送料平臺輸送型材的避開位和用于推動所述送料平臺上的型材的推料位，所述第一氣缸通過伸縮桿驅動所述滑座滑動，進而使得位于所述推料位的所述推塊推動所述送料平臺上的型材移動。

2.根據權利要求1所述的型材上料裝置，其特征在于，在所述轉動軸的外周固定連接有四個所述收納件，四個所述收納件為連接為一體的一體成型結構，一體結構的四個所述收納件可拆卸的連接在所述轉動軸，四個所述收納件的延長方向之間互成90°夾角，以用于對型材循環的進行接料翻轉；

所述轉動軸的一個轉動周期內轉動90°，當一個所述收納件位于所述接料位時，相鄰的另一個所述收納件位于所述送料位。

3.根據權利要求1所述的型材上料裝置，其特征在于，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部；

在所述容納槽內設置有一滾輪，當型材的第一分部定位收納在所述容納槽內時，第二分部位于所述滾輪頂部的輪面上，使得所述夾持送料機構能順利的拉動型材。

4.根據權利要求1所述的型材上料裝置，其特征在于，所述型材推進機構還包括第一齒條、第一齒輪以及斜塊，所述第一齒條滑動設置在所述滑座上，所述第一齒輪固定連接在所述轉軸上，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合連接，所述第一齒條通過滑動以驅動所述轉軸轉動；

所述斜塊與所述第一氣缸的伸縮桿固定連接，在所述第一齒條上設置有用于與所述斜塊擠壓接觸的延伸部，所述斜塊包括一斜面，所述斜面用于擠壓所述延伸部使得所述延伸部沿所述斜面滑動，進而驅動所述第一齒條滑動。

5.根據權利要求1所述的型材上料裝置，其特征在于，所述送料平臺為皮帶輸送裝置，在皮帶輸送裝置的皮帶平面上設置有多個定位塊，相鄰的所述定位塊之間形成用于定位安置型材的定位槽。

6.根據權利要求5所述的型材上料裝置，其特征在于，在皮帶輸送裝置的送料方向的末端設置有利于所述翻轉送料件的收納件進行接料的延伸件。

7.一種全自動型材加工組裝機，其特征在于，使用權利要求1-6中任一所述的型材上料裝置，還包括：

型材切割裝置，位于所述夾持送料機構移動方向的末端，包括限位塊、第一支撐塊、第二支撐塊、第一切割部和第二切割部，用于將所述夾持送料機構送來的型材切割加工成設定長度，所述夾持送料機構將型材運送至與所述限位塊接觸，此時型材由所述第一支撐塊和所述第二支撐塊支撐；

廢料回收部，設置在所述第一切割部和所述第二切割部的下方；

型材轉移定位裝置，用于將切割后的型材進行轉移運輸并定位在設定位置；

夾持運輸機械手，用于夾持運輸所述型材轉移定位裝置定位好的型材；

型材鉆孔裝置，用于接收所述夾持運輸機械手運輸來的型材，并對型材進行鉆孔加工操作；

角碼安裝裝置，用于對鉆孔后的型材的兩端進行角碼安裝；以及

兩個角碼上料裝置，分別位于所述角碼安裝裝置的兩側，用于為所述角碼安裝裝置提供角碼。