[發明專利]平衡驅動裝置、主動平衡驅動系統及運載工具

在審

• 申請號: 201911303521.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110937057A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 柳寧
• 申請（專利權）人: 柳寧
• 主分類號: B62K21/08
• 分類號: B62K21/08;B62K5/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明屬于交通工具技術領域，涉及一種平衡驅動裝置、主動平衡驅動系統及運載工具，該平衡驅動裝置用于轉向行駛時運載工具的平衡控制，包括力矩輸入機構、減振器驅動機構及減振器；所述減振器驅動機構包括力矩輸入端、力矩輸出端及軌道軸，所述減振器的第一端鉸接在所述力矩輸出端上，所述力矩輸出端支撐于軌道軸上并可沿軌道軸的軸向移動；所述力矩輸入機構用于將力矩提供給力矩輸入端，所述力矩輸入端將輸入的力矩傳遞給力矩輸出端以帶動力矩輸出端沿軌道軸的軸向移動，以此驅動所述減振器拉伸或壓縮。這樣，能夠實現運載工具轉向行駛時的受力平衡，實現運載工具轉向行駛時重心穩定，避免發生因運載工具轉向行駛時的受力失衡造成的側翻。

技術領域

本發明屬于交通工具技術領域，特別是涉及一種平衡驅動裝置、主動平衡驅動系統及運載工具。

背景技術

現有的躺車通常包括機架、行駛驅動系統、轉向驅動系統、驅動輪及轉向輪，驅動輪若為前輪(1個或2個)，則轉向輪為后輪(1個或2個)，驅動輪若為后輪(1個或2個)，則轉向輪為前輪(1個或2個)。行駛驅動系統用于帶動驅動輪轉動，以帶動躺車行駛。轉向驅動系統用于驅動轉向輪轉動，以帶動躺車轉向。

現有的躺車的行駛驅動系統通常包括踏板、大鏈輪、小鏈輪、鏈條及驅動軸等部件，通過腳踩踏板使大鏈輪轉動，通過鏈條將轉動傳遞給小鏈輪，小鏈輪固定在驅動軸上，因而驅動軸轉動，使得直接連接在驅動軸上驅動輪轉動，進而帶動躺車行駛。

現有的躺車的轉向驅動系統通常包括車把及連桿機構，通過操縱車把轉動帶動連桿機構運動，以使得轉向輪轉動，進而帶動躺車轉向。

但是，現有的躺車由于不具有轉向平衡系統，在行駛轉向時，重心不穩定，在車速達到一定值且向左或向右轉向超過一定角度時，很容易由于受力失衡而發生側翻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的躺車由于不具有轉向平衡系統，在行駛轉向時，重心不穩定，在車速達到一定值且轉向超過一定角度時，很容易由于受力失衡而發生側翻的缺陷，提供一種平衡驅動裝置、主動平衡驅動系統及運載工具。

為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供一種平衡驅動裝置，用于轉向行駛時運載工具的平衡控制，包括力矩輸入機構、減振器驅動機構及減振器；

所述減振器驅動機構包括力矩輸入端、力矩輸出端及軌道軸，所述軌道軸支撐在運載工具的機架上，所述減振器的第一端鉸接在所述力矩輸出端上，所述力矩輸出端支撐于所述軌道軸上并可沿所述軌道軸的軸向移動；

所述力矩輸入機構用于將力矩提供給所述力矩輸入端，所述力矩輸入端將輸入的力矩傳遞給所述力矩輸出端以帶動所述力矩輸出端沿所述軌道軸的軸向移動，以此驅動所述減振器拉伸或壓縮。

可選地，所述力矩輸入機構包括橫向傳動軸及第一嚙合傳動組件，所述橫向傳動軸沿所述機架的左右方向延伸；所述軌道軸為固定在所述機架上并沿所述機架的高度方向延伸的滑動軸，所述力矩輸出端包括滑動設置在所述滑動軸上的滑塊，所述減振器的第一端鉸接在所述滑塊上，所述力矩輸入端包括連接在所述橫向傳動軸的一端與所述滑塊之間的第二嚙合傳動組件；

由所述第一嚙合傳動組件輸入的力矩經所述第一嚙合傳動組件變換方向后傳遞給所述橫向傳動軸，以驅動所述橫向傳動軸旋轉，所述橫向傳動軸的旋轉通過所述第二嚙合傳動組件驅動所述滑塊沿所述滑動軸的軸向移動，以驅動所述減振器拉伸或壓縮。

可選地，所述第二嚙合傳動組件包括連接在所述橫向傳動軸的一端的第二輸入齒輪及固定在所述滑塊上并與所述第二輸入齒輪嚙合的齒條；或者是，

所述第二嚙合傳動組件包括連接在所述橫向傳動軸的一端的第二輸入齒輪、固定在所述滑塊上的齒條及嚙合于所述第二輸入齒輪與齒條之間的換向齒輪，所述換向齒輪轉動支撐在所述機架上。