[發明專利]平衡驅動裝置、主動平衡驅動系統及運載工具

在審

• 申請號: 201911303521.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110937057A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 柳寧
• 申請（專利權）人: 柳寧
• 主分類號: B62K21/08
• 分類號: B62K21/08;B62K5/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種平衡驅動裝置，用于轉向行駛時運載工具的平衡控制，其特征在于，包括力矩輸入機構、減振器驅動機構及減振器；

所述減振器驅動機構包括力矩輸入端、力矩輸出端及軌道軸，所述軌道軸支撐在運載工具的機架上，所述減振器的第一端鉸接在所述力矩輸出端上，所述力矩輸出端支撐于所述軌道軸上并可沿所述軌道軸的軸向移動；

所述力矩輸入機構用于將力矩提供給所述力矩輸入端，所述力矩輸入端將輸入的力矩傳遞給所述力矩輸出端以帶動所述力矩輸出端沿所述軌道軸的軸向移動，以此驅動所述減振器拉伸或壓縮。

2.根據權利要求1所述的平衡驅動裝置，其特征在于，所述力矩輸入機構包括橫向傳動軸及第一嚙合傳動組件，所述橫向傳動軸沿所述機架的左右方向延伸；所述軌道軸為固定在所述機架上并沿所述機架的高度方向延伸的滑動軸，所述力矩輸出端包括滑動設置在所述滑動軸上的滑塊，所述減振器的第一端鉸接在所述滑塊上，所述力矩輸入端包括連接在所述橫向傳動軸的一端與所述滑塊之間的第二嚙合傳動組件；

由所述第一嚙合傳動組件輸入的力矩經所述第一嚙合傳動組件變換方向后傳遞給所述橫向傳動軸，以驅動所述橫向傳動軸旋轉，所述橫向傳動軸的旋轉通過所述第二嚙合傳動組件驅動所述滑塊沿所述滑動軸的軸向移動，以驅動所述減振器拉伸或壓縮。

3.根據權利要求2所述的平衡驅動裝置，其特征在于，所述第二嚙合傳動組件包括連接在所述橫向傳動軸的一端的第二輸入齒輪及固定在所述滑塊上并與所述第二輸入齒輪嚙合的齒條；或者是，

所述第二嚙合傳動組件包括連接在所述橫向傳動軸的一端的第二輸入齒輪、固定在所述滑塊上的齒條及嚙合于所述第二輸入齒輪與齒條之間的換向齒輪，所述換向齒輪轉動支撐在所述機架上。

4.根據權利要求1所述的平衡驅動裝置，其特征在于，所述力矩輸入機構包括橫向傳動軸及第一嚙合傳動組件，所述橫向傳動軸沿所述機架的左右方向延伸；所述軌道軸為轉動支撐在所述機架上并沿所述機架的高度方向延伸的螺桿，所述力矩輸出端包括螺紋連接在所述螺桿上的螺母，所述減振器的第一端鉸接在所述螺母上，所述力矩輸入端包括連接在所述橫向傳動軸的一端與所述螺桿之間的第三嚙合傳動組件；

由所述第一嚙合傳動組件輸入的力矩經所述第一嚙合傳動組件變換方向后傳遞給所述橫向傳動軸，以驅動所述橫向傳動軸旋轉，所述橫向傳動軸的旋轉通過所述第三嚙合傳動組件驅動所述螺桿旋轉，所述螺桿的旋轉驅動所述螺母沿所述螺桿的軸向移動，以驅動所述減振器拉伸或壓縮。

5.根據權利要求1所述的平衡驅動裝置，其特征在于，所述力矩輸入機構包括橫向傳動軸及第一嚙合傳動組件，所述橫向傳動軸沿所述機架的左右方向延伸；所述軌道軸為轉動支撐在所述機架上并沿所述機架的高度方向延伸的絲杠，所述力矩輸出端包括螺紋連接在所述絲杠上的絲杠螺母，所述減振器的第一端鉸接在所述絲杠螺母上，所述力矩輸入端包括連接在所述橫向傳動軸的一端與所述絲杠之間的第三嚙合傳動組件；

由所述第一嚙合傳動組件輸入的力矩經所述第一嚙合傳動組件變換方向后傳遞給所述橫向傳動軸，以驅動所述橫向傳動軸旋轉，所述橫向傳動軸的旋轉通過所述第三嚙合傳動組件驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠的旋轉驅動所述絲杠螺母沿所述絲杠的軸向移動，以驅動所述減振器拉伸或壓縮；

所述絲杠的內部設置有可與所述絲杠的螺紋槽滾動接觸的滾珠，以使得所述絲杠、絲杠螺母及滾珠組合成滾珠絲杠副。

6.根據權利要求2-5任意一項所述的平衡驅動裝置，其特征在于，所述第一嚙合傳動組件包括蝸輪及與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸輪固定在所述橫向傳動軸上；或者是，

所述第一嚙合傳動組件包括第一輸入齒輪及與所述第一輸入齒輪嚙合的第一輸出齒輪，所述第一輸出齒輪固定在所述橫向傳動軸上，所述第一輸入齒輪與第一輸出齒輪垂直交錯。