[發明專利]巡檢機器人在審
| 申請號： | 201911303358.0 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN111007528A | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 劉德福;余文華;熊友軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/87 | 分類號： | G01S17/87;G01S17/931;G01S15/02;G01S15/931 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉艷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡檢 機器人 | ||
1.巡檢機器人，其特征在于：包括機殼、多線激光雷達、單線激光雷達以及多個超聲波雷達，所述單線激光雷達和所述多線激光雷達均設于所述機殼的頂部，各個所述超聲波雷達設于所述機殼的周側，所述多線激光雷達的視場角與所述機殼前側的超聲波雷達的視場角交疊設置。
2.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述多線激光雷達的視場角與所述機殼前側的超聲波雷達的交疊位置為交疊點，所述交疊點和所述機殼前側之間的間距在0.25m至0.45m之間。
3.如權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于：所述交疊點和所述機殼前側之間的間距在0.28m至0.3m之間。
4.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述多線激光雷達的無遮擋角度在270°至360°之間。
5.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述多線激光雷達的光軸朝向所述機殼的前側傾斜設置，所述光軸的傾斜角度在5°至8°之間。
6.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述機殼前側的超聲波雷達與地面的距離h1在0.4m至0.6m之間，所述多線激光雷達與地面的距離為h2，h1和h2的比值在0.4至0.6之間。
7.如權利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于：所述機殼前側的超聲波雷達的視場角在70°至80°之間，所述多線激光雷達的視場角在20°至40°之間。
8.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述機殼的前側、后側、左側和右側均至少設有兩個所述超聲波雷達。
9.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述單線激光雷達設于所述多線激光雷達的下方，且所述單線激光雷達的掃描角度為180°。
10.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述單線激光雷達的視場角和地面形成的交點與所述機殼前側之間的距離在0.6m至1.3m之間。
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