[發明專利]一種克服電機抖動的方法

在審

• 申請號: 201911303026.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111079289A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳偉財
• 申請（專利權）人: 廣州星迪智能光電科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本申請公開了一種克服電機抖動的方法，包括步驟：實時獲取電機的運轉速度；根據預置模型，確定在運轉速度下的目標輸入電壓，其中預置模型為根據歷史和/或實驗數據，以電機的阻值以及運轉速度為自變量，目標輸入電壓為因變量構建的模型；調整當前輸入電壓至目標輸入電壓。獲取電機的運轉速度，再根據預置模型在運轉速度下確定目標輸入電壓，通過目標輸入電壓保證電機在不同速度下維持最大的輸出功率，保證pwm輸出頻率在不同的速度下能夠細分到各個點，避免出現丟失細分情況，克服電機抖動。

技術領域

本申請涉及舞臺燈技術領域，尤其涉及一種克服電機抖動的方法。

背景技術

舞臺燈中的燈具結構通常由步進電機驅動，通過步進電機帶動燈具實現旋轉、翻轉等動作。電機一般都是按比例pwm控制電流輸出正弦曲線，由于不是全pwm占空比，會丟失細分，出現細分不足導致步進電機走動不平滑，從而容易導致電機抖動。進而使得燈光光斑發生移動或影響燈光圖案旋轉的平滑顯示效果，降低燈光顯示效果。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種克服電機抖動的方法，能夠克服電機抖動情況，以保證舞臺燈的燈具運動平穩，穩定燈光的顯示效果。

為達到上述技術目的，本申請提供了一種克服電機抖動的方法，包括步驟：

實時獲取電機的運轉速度；

根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓，其中所述預置模型為根據歷史和/或實驗數據，以電機的阻值以及所述運轉速度為自變量，目標輸入電壓為因變量構建的模型；

調整當前輸入電壓至所述目標輸入電壓。

進一步地，所述實時獲取電機的運轉速度與所述根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓之間還包括：

實時獲取電機的抖動頻率；

判斷所述抖動頻率是否大于預設值，若是，執行后續步驟。

進一步地，還包括：

實時存儲獲取的所述運轉速度、所述抖動頻率以及輸入電壓，其中所述輸入電壓包括當前輸入電壓以及目標輸入電壓。

進一步地，還包括：

將存儲的所述運轉速度、所述抖動頻率以及所述輸入電壓上傳至系統后臺。

一種克服電機抖動的裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取電機的運轉速度；

處理單元，用于根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓；

所述處理單元，還用于調整當前輸入電壓至所述目標輸入電壓。

進一步地，還包括：

第二獲取單元，用于實時獲取電機的抖動頻率；

判斷單元，用于判斷所述抖動頻率是否大于預設值；

當判斷所述抖動頻率大于預設值時，所述處理單元根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓。

進一步地，還包括：

存儲單元，用于實時存儲獲取的所述運轉速度、所述抖動頻率以及輸入電壓。

進一步地，還包括：

通信單元，用于將存儲的所述運轉速度、所述抖動頻率以及所述輸入電壓上傳至系統后臺。

一種克服電機抖動現象的設備，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；