[發明專利]一種克服電機抖動的方法

在審

• 申請號: 201911303026.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111079289A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳偉財
• 申請（專利權）人: 廣州星迪智能光電科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種克服電機抖動的方法，其特征在于，包括步驟：

實時獲取電機的運轉速度；

根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓，其中所述預置模型為根據歷史和/或實驗數據，以電機的阻值以及所述運轉速度為自變量，目標輸入電壓為因變量構建的模型；

調整當前輸入電壓至所述目標輸入電壓。

2.根據權利要求1所述的一種克服電機抖動的方法，其特征在于，所述實時獲取電機的運轉速度與所述根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓之間還包括：

實時獲取電機的抖動頻率；

判斷所述抖動頻率是否大于預設值，若是，執行后續步驟。

3.根據權利要求2所述的一種克服電機抖動的方法，其特征在于，還包括：

實時存儲獲取的所述運轉速度、所述抖動頻率以及輸入電壓，其中所述輸入電壓包括當前輸入電壓以及目標輸入電壓。

4.根據權利要求4所述的一種克服電機抖動的方法，其特征在于，還包括：

將存儲的所述運轉速度、所述抖動頻率以及所述輸入電壓上傳至系統后臺。

5.一種克服電機抖動的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取電機的運轉速度；

處理單元，用于根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓；

所述處理單元，還用于調整當前輸入電壓至所述目標輸入電壓。

6.根據權利要求5所述的一種克服電機抖動的裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取單元，用于實時獲取電機的抖動頻率；

判斷單元，用于判斷所述抖動頻率是否大于預設值；

當判斷所述抖動頻率大于預設值時，所述處理單元根據預置模型，確定在所述運轉速度下的目標輸入電壓。

7.根據權利要求5所述的一種克服電機抖動的裝置，其特征在于，還包括：

存儲單元，用于實時存儲獲取的所述運轉速度、所述抖動頻率以及輸入電壓。

8.根據權利要求5所述的一種克服電機抖動的裝置，其特征在于，還包括：

通信單元，用于將存儲的所述運轉速度、所述抖動頻率以及所述輸入電壓上傳至系統后臺。

9.一種克服電機抖動現象的設備，其特征在于，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行權利要求1-4任一項所述的一種克服電機抖動的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行權利要求1-4任一項所述的一種克服電機抖動的方法。