[發明專利]一種信號燈顯示狀態的檢測方法及裝置在審
| 申請號： | 201911302907.2 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN112989891A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 鄭海濤 | 申請（專利權）人： | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人： | 許振新 |
| 地址： | 310051 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 信號燈 顯示 狀態 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種信號燈顯示狀態的檢測方法，其特征在于，包括：
對信號燈所在的區域，采集多個周期的圖像幀；
根據所述多個周期的圖像幀，生成所述信號燈在多個周期內的特征序列，所述特征序列包含不同圖像幀分別對應的顯示特征參數；
根據所述多個周期內的特征序列，確定多個周期內的顯示變化程度值；
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，所述預設程度閾值與各個顯示狀態的顯示變化程度值相關。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的特征序列，確定多個周期內的顯示變化程度值，包括：
根據所述多個周期內的特征序列中與所述信號燈顯示位置相關的顯示特征參數，確定多個周期內的位置離散度；
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：
根據所述多個周期內的位置離散度，分別與預設位置離散度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的特征序列，確定多個周期內的顯示變化程度值，包括：
根據所述多個周期內的特征序列中與所述信號燈顯示色彩相關的顯示特征參數，確定多個周期內的色彩離散程度；
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：
根據所述多個周期內的色彩離散程度，分別與預設色彩離散程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的特征序列，確定多個周期內的顯示變化程度值，包括：
根據所述多個周期內的特征序列中與所述信號燈狀態切換相關的顯示特征參數，確定多個周期內的狀態切換率；
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：
根據所述多個周期內的狀態切換率，分別與預設狀態切換率閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的圖像幀，生成所述信號燈在多個周期內的特征序列，包括：
根據所述多個周期內的圖像幀，生成所述信號燈在多個不同累加周期內的特征序列，所述累加周期包括一個周期或者至少兩個相鄰的連續周期；
根據所述多個周期內的特征序列，確定多個周期內的顯示變化程度值，包括：根據所述多個不同累加周期內的特征序列，確定多個不同累加周期內的顯示變化程度值；
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：根據所述多個不同累加周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態。
6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：
對所述多個周期內的顯示變化程度值執行均值濾波，生成所述多個周期內均值后的顯示變化程度值；
根據所述多個周期內均值后的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈的當前顯示狀態，包括：
根據所述多個周期內的顯示變化程度值，分別與預設的黃閃顯示狀態程度閾值之間的關系，檢測所述信號燈是否處于黃閃顯示狀態。
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