[發明專利]一種信號燈顯示狀態的檢測方法及裝置在審
| 申請號: | 201911302907.2 | 申請日: | 2019-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN112989891A | 公開(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發明(設計)人: | 鄭海濤 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人: | 許振新 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信號燈 顯示 狀態 檢測 方法 裝置 | ||
本申請公開一種信號燈顯示狀態的檢測方法及裝置。所述方法包括:對信號燈所在的區域,采集多個周期的圖像幀;根據所述多個周期的圖像幀,生成所述信號燈在多個周期內的特征序列,所述特征序列包含不同圖像幀分別對應的顯示特征參數;根據所述多個周期內的特征序列,確定多個周期內的顯示變化程度值;根據所述多個周期內的顯示變化程度值,分別與預設程度閾值之間的關系,檢測所述信號燈的當前顯示狀態,所述預設程度閾值與各個顯示狀態的顯示變化程度值相關。
技術領域
本申請涉及圖像處理領域,尤其涉及一種信號燈顯示狀態的檢測方法及裝置。
背景技術
交通信號燈,簡稱信號燈,俗稱紅綠燈,是在預定時間周期內交互更換的光色信號,通常設置于需要交通管制的地點,可以將道路通行權指定給車輛與行人,對通行、停止進行交通管制。
為了監控車輛、行人等的交通行為,基于信號燈的視頻監控成為較為流行的手段。比如當信號燈處在紅燈狀態時,監控是否出現通行(闖紅燈)的行為;當信號燈處在黃燈狀態下,不再監控是否出現通行行為,轉而監控是否出現超速的行為,等。
可見,對信號燈顯示狀態的檢測,是交通行為監控的基礎,所以亟需一種方案,可以較為準確地對信號燈的顯示狀態進行檢測。
發明內容
本申請實施例提供一種信號燈顯示狀態的檢測方法,可以較為準確地檢測信號燈的當前顯示狀態。
本申請實施例提供一種信號燈顯示狀態的檢測裝置,可以較為準確地檢測信號燈的當前顯示狀態。
為解決上述技術問題,本申請實施例是這樣實現的:
本申請實施例采用下述技術方案:
一種信號燈顯示狀態的檢測方法,包括:
對信號燈所在的區域,采集多個周期的圖像幀;
根據所述多個周期的圖像幀,生成所述信號燈在多個周期內的特征序列,所述特征序列包含不同圖像幀分別對應的顯示特征參數;
根據所述多個周期內的特征序列,確定多個周期內的顯示變化程度值;
根據所述多個周期內的顯示變化程度值,分別與預設程度閾值之間的關系,檢測所述信號燈的當前顯示狀態,所述預設程度閾值與各個顯示狀態的顯示變化程度值相關。
一種信號燈顯示狀態的檢測裝置,包括:圖像幀采集單元、特征序列生成單元、程度值確定單元、以及狀態檢測單元,其中,
所述圖像幀采集單元,用于對信號燈所在的區域,采集多個周期的圖像幀;
所述特征序列生成單元,用于根據所述多個周期的圖像幀,生成所述信號燈在多個周期內的特征序列,所述特征序列包含不同圖像幀分別對應的顯示特征參數;
所述程度值確定單元,用于根據所述多個周期內的特征序列,確定多個周期內的顯示變化程度值;
所述狀態檢測單元,用于根據所述多個周期內的顯示變化程度值,分別與預設程度閾值之間的關系,檢測所述信號燈的當前顯示狀態,所述預設程度閾值與各個顯示狀態的顯示變化程度值相關。
由以上實施例提供的技術方案可見,對包含信號燈的區域,采集多個周期內的圖像幀,并針對信號燈,生成多個周期內包含不同圖像幀分別對應顯示特征參數的特征序列,此后根據生成的特征序列,確定多個周期內的顯示變化程度值,據此則可以根據多個周期內的顯示變化程度值,分別與根據特定顯示狀態確定的程度閾值之間的關系,檢測信號燈的當前顯示狀態。
也即在檢測信號燈的當前顯示狀態時,可以先確定出多個周期內圖像幀的顯示特征參數,此后根據特征參數確定出多個周期內的顯示變化程度值,從而可以根據顯示變化程度值與預設程度閾值之間的關系,實現檢測顯示狀態的效果。
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