[發明專利]躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅

在審

• 申請號: 201911302346.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110946718A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王萬強;袁以明;楊文航;趙學;蔣宇飛
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/02;A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12;A61H15/00;A47C1/029;A47C1/03;A47C1/034;A47C3/029
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明公開了躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅。包括：底部船型支架機構、輪椅驅動機構、輪椅變形機構、腳踏翻轉機構、背部翻轉機構、背部按摩機構、扶手升降機構，底部船型支架機構與輪椅驅動機構連接，底部船型支架機構、腳踏翻轉機構、扶手升降機構、背部翻轉機構均與輪椅變形機構連接，背部翻轉機構還與背部按摩機構連接，輪椅變形機構包括第一直流電機、第一蝸桿、第一蝸桿螺帽、第一組件、第一聯軸器，第一蝸桿通過聯軸器與直流電機連接，第一蝸桿螺帽與第一蝸桿相匹配，第一組件與第一蝸桿螺帽連接。本發明能實現輪椅的變形，隨時實現輪椅和躺椅和搖椅之間的轉換，操作便捷。

技術領域

本發明涉及生活居家類輪椅領域，特別是涉及躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅。

背景技術

隨著我國的經濟實力的飛速發展，我國人民的生活水平也不斷升高。人民對生活中的物品的要求也越來越高，自動化和智能化已成為一種趨勢。目前國內老年人口持續增多，老齡化問題加重，智慧型養老同時是一個社會問題，需要我們亟待解決，而市面上現有的輪椅無法滿足智能型養老的需求。

發明內容

本發明目的是提供躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，能夠針對智慧型養老的不足，提供給老年人更多的舒適感，實現躺椅、搖椅、輪椅在同一機體下的變形和轉換。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是，提出躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，包括：底部船型支架機構、輪椅驅動機構、輪椅變形機構、腳踏翻轉機構、背部翻轉機構、背部按摩機構、扶手升降機構，底部船型支架機構與輪椅驅動機構連接，底部船型支架機構、腳踏翻轉機構、扶手升降機構、背部翻轉機構均與輪椅變形機構連接，背部翻轉機構還與背部按摩機構連接，輪椅變形機構包括第一直流電機、第一蝸桿、第一蝸桿螺帽、第一組件、第一聯軸器，第一蝸桿通過聯軸器與直流電機連接，第一蝸桿螺帽與第一蝸桿相匹配，第一組件與第一蝸桿螺帽連接。

進一步的，底部船型支架機構包括弧形底架、鋁型材，弧形底架通過鋁型材固接。

進一步的，輪椅驅動機構包括第二直流電機、第二組件、連接件、第二聯軸器、第一長軸、輪子，第二直流電機通過第二聯軸器與第一長軸連接，第一長軸與輪子連接，第二組件與第一組件連接。

進一步的，腳踏翻轉機構包括底板、第一鉸鏈卡爪、連桿、第一齒條、第一減速齒輪箱、第三直流電機、第三組件，第一減速齒輪箱與第一齒條相匹配，第三直流電機與第一減速齒輪箱連接，第一鉸鏈卡爪通過連桿與底板相連接，底板之間通過連桿與第一減速齒輪箱相連接。

進一步的，背部翻轉機構包括支架體、第二蝸桿、第二蝸桿螺帽、第三聯軸器、第四直流電機、第四組件、裝配板、第二鉸鏈卡爪，第二蝸桿通過第三聯軸器與第四直流電機連接，第二蝸桿螺帽與第二蝸桿相匹配，支架體通過第四組件與第二鉸鏈卡爪連接，裝配板用以對支架體固定，支架體的一端與第二蝸桿螺帽連接，另一端與底部船型支架機構連接。

進一步的，背部按摩機構包括第五直流電機、第二減速齒輪箱、第四聯軸器、第二長軸、第五組件、滾輪、輪軸、輪轂螺帽、平頭輪轂夾，第五直流電機與第二減速齒輪箱連接，第四聯軸器與第二減速齒輪箱相匹配，第二長軸與第四聯軸器連接，滾輪與輪軸相匹配，滾輪通過輪轂螺帽、平頭輪轂夾固定，滾輪和輪軸、第五組件連接貫穿與第二長軸上。

進一步的，扶手升降機構包括第六直流電機、第三減速齒輪箱、光軸、第二齒條、第六組件、角塊，第六組件與角塊連接，用于固定第六直流電機與光軸，第六直流電機與第三減速齒輪箱相匹配，第二齒條與第三減速齒輪箱相匹配，第六組件與第三減速齒輪箱、第六直流電機連接且貫穿于光軸。